[发明专利]一种用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法及其装置有效

申请号：	201110271844.6	申请日：	2011-09-14
公开（公告）号：	CN102991495A	公开（公告）日：	2013-03-27
发明（设计）人：	孔令安;刘溧;王世蒙;艾名升;邹正佳;邵赓华;刘明丁	申请（专利权）人：	北汽福田汽车股份有限公司
主分类号：	B60W10/02	分类号：	B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00
代理公司：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201	代理人：	张大威
地址：	102206***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	一种用于混合动力汽车离合器接合控制方法及其装置
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【权利要求书】：

1.一种用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收离合器接合的控制指令；

在第一时间段的所述离合器接合过程之中，控制电机的扭矩维持不变，同时控制发动机维持怠速工况；

在所述离合器接合完成之后，在第二时间段内控制所述发动机的目标扭矩以第一一阶滤波曲线上升，同时控制所述电机的扭矩维持不变；

在所述第二时间段之后的第三时间段内控制所述电机的扭矩以第二一阶滤波曲线下降。

2.如权利要求1所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法，其特征在于，其中，所述第一时间段大于所述第三时间段，所述第三时间段大于所述第二时间段。

3.如权利要求1所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法，其特征在于，其中，所述第三时间段的起点由所述发动机的实际扭矩上升点确定。

4.如权利要求1所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法，其特征在于，其中，在所述第一时间段中所述电机的扭矩根据踏板的位置确定。

5.如权利要求1所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法，其特征在于，其中，所述第一一阶滤波曲线和所述以第二一阶滤波曲线的滤波系数相同。

6.如权利要求5所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法，其特征在于，所述第一一阶滤波曲线和所述以第二一阶滤波曲线的滤波系数为0.2-0.6。

7.如权利要求1所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法，其特征在于，在接收离合器接合的控制指令之后，还包括：

判断所述离合器接合条件是否满足，在判断所述条件满足之后，控制所述离合器接合，其中，所述离合器接合条件包括：

所述电机和所述发动机的转速差在50RPM之内，且车速大于预定值。

8.一种用于混合动力汽车的离合器的接合控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收离合器接合的控制指令；

控制模块，用于控制所述离合器接合，并在第一时间段的所述离合器接合过程之中，控制电机的扭矩维持不变，同时控制发动机维持怠速工况，且在所述离合器接合完成之后，在第二时间段内控制所述发动机的目标扭矩以第一一阶滤波曲线上升，同时控制所述电机的扭矩维持不变，以及在所述第二时间段之后的第三时间段内控制所述电机的扭矩以第二一阶滤波曲线下降。

9.如权利要求8所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制装置，其特征在于，其中，所述第一时间段大于所述第三时间段，所述第三时间段大于所述第二时间段。

10.如权利要求8所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制装置，其特征在于，其中，所述第三时间段的起点由所述发动机的实际扭矩上升点确定。

11.如权利要求8所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制装置，其特征在于，其中，在所述第一时间段中所述电机的扭矩根据踏板的位置确定。

12.如权利要求8所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制装置，其特征在于，其中，所述第一一阶滤波曲线和所述以第二一阶滤波曲线的滤波系数相同。

13.如权利要求8所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制装置，其特征在于，所述第一一阶滤波曲线和所述以第二一阶滤波曲线的滤波系数为0.2-0.6。

14.如权利要求8所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断所述离合器接合条件是否满足，所述控制模块在判断所述条件满足之后控制所述离合器接合，其中，所述离合器接合条件包括：

所述电机和所述发动机的转速差在50RPM之内，且车速大于预定值。

15.一种混合动力汽车，其特征在于，包括：

电机；

电动机；和

如权利要求8-14任一项所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制装置。