[发明专利]数控系统非对称式加载积分圆弧插补方法

权利要求书

1.一种数控系统非对称式加载积分圆弧插补方法，其特征在于，采用一种非对称式的加载方法把积分累加器中的数值增大；即将圆弧起始点所在轴方向进给的积分累加器赋初值为大于等于该方向最大增量值的三分之二的最小整数，而在另外一根轴方向进给的积分累加器赋初值为小于等于该方向最大增量值的二分之一的最大整数；具体步骤为：

(1)在y轴和x轴被积函数寄存器中分别存放x，y的初值x₀，y₀，s_x和s_y分别是x轴和y轴坐标方向的积分累加器，累加控制容量为q＝max(x₀，y₀，x_e，y_e)，采用一种非对称式的加载方法把积分累加器中的数值增大；

(2)各轴被积函数寄存器的数与其累加器的数累加得出的溢出脉冲发到相应方向，如第一象限逆圆弧插补时x轴被积函数寄存器的数与其累加器的数累加得出的溢出脉冲发到-x方向，而y轴被积函数寄存器的数与其累加器的数累加得出的溢出脉冲发到+y方向；

(3)对被积函数寄存器内的坐标值加以修正；

(4)圆弧插补的终点判别：当某个坐标轴进给的步数与终点和起点坐标之差的绝对值之和相等时，说明该轴到达终点，不再有脉冲输出；当两坐标都到达终点后，即N＝|x_e-x₀|+|y_e-y₀|，则运算结束，插补完成。

2.根据权利要求1所述的数控系统非对称式加载积分圆弧插补方法，其特征在于，步骤(1)中所述的的非对称式加载，是在x、y方向进给的积分累加器中所赋初值不相等；即将圆弧起始点所在轴方向进给的积分累加器赋初值为大于等于该方向最大增量值的三分之二的最小整数，而在另外一根轴方向进给的积分累加器赋初值为小于等于该方向最大增量值的二分之一的最大整数。

3.根据权利要求1所述的数控系统非对称式加载积分圆弧插补方法，其特征在于步骤(3)所述的对被积函数寄存器内的坐标值加以修正，其积分器由累加器和被积函数寄存器组成，被积函数寄存器内随时存放着坐标的瞬时值；如第一象限逆圆弧插补时，当x方向发出进给脉冲时，使y轴被积函数寄存器内容减1；当y方向发出进给脉冲时，使x轴被积函数寄存器内容加1。