[发明专利]机械爪

说明书

技术领域

本发明属于食物机械领域，尤其是一种用于卫生食品、水果、蔬菜的机械爪。

背景技术

现代社会食品安全问题越来越成为人们关注的问题，人们在追求健康的同时却逃不开种种看不见的食品安全隐患，近些年来，各种食品安全问题层出不穷，导致人们谈吃色变。

于是，越来越的单位与个人开发卫生食品、蔬菜、水果等，尤其要开发无菌的食品、蔬菜、水果等，在食品、蔬菜、水果是极其严格的环境下生长的，如果人为直接采摘就会导致其不合格，于是工作人员需要踩严格要求的防护隔离服装进行采摘，但是，工作人员穿这样的服装极为不舒服。

发明内容

本发明针对上述技术中存在的工作人员穿着严格要求的防护隔离服装进行对食品、蔬菜、水果的操作极为不舒服的缺点，提出一种机械爪，它能通过控制系统控制进行操作，代替工作人员进入严格环境中进行工作，能实现无菌的高条件工作。

实现本发明目的的技术方案如下：

机械爪，它包括横向移动机构、纵向移动机构以及抓取机构，横向移动机构包括电机与丝杠，丝杠通过减速部件连接在电机端部，纵向移动机构包括移动座，移动座通过丝母与丝杠连接，移动座之间设有导向部件，移动座下设有两个夹爪座，夹爪座上活动设有夹爪，两个夹爪之间与升降柱活动连接，升降柱通过位移座与导向部件连接，位移座上与移动座之间设有驱动机构。

所述的驱动机构包括伺服电机、链轮以及链条，伺服电机固定在位移座上，链轮固定在伺服电机的电机轴上，链条设于移动座之间，链轮与链条配合连接。

所述的夹爪包括摆臂以及夹持部，两个夹爪的摆臂端部通过销栓与升降柱连接，摆臂的弯折部铰接于夹爪座上，夹持部固定在摆臂内，两个夹持部相对设置。

本发明的优点是能替代人工进行无菌环境操作食品、蔬菜、水果等，保持食品的卫生程度，提高了工作效率，减小了工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，机械爪，它包括横向移动机构、纵向移动机构以及抓取机构，横向移动机构包括电机1与丝杠2，丝杠2通过减速部件3连接在电机1端部，纵向移动机构包括移动座4，移动座4通过丝母5与丝杠2连接，移动座4之间设有导向部件9，移动座4下设有两个夹爪座6，夹爪座6上活动设有夹爪，两个夹爪之间与升降柱7活动连接，升降柱7通过位移座8与导向部件9连接，位移座8上与移动座4之间设有驱动机构，上述导向部件9为两个平行设置的导柱。

其中，驱动机构包括伺服电机10、链轮11以及链条12，伺服电机10固定在位移座8上，链轮11固定在伺服电机10的电机轴上，链条12设于移动座4之间，链轮11与链条12配合连接。

其中，夹爪包括摆臂13以及夹持部14，两个夹爪的摆臂13端部通过销栓与升降柱7连接，摆臂13的弯折部铰接于夹爪座6上，夹持部14固定在摆臂13内，两个夹持部14相对设置。