[发明专利]机械爪无效
| 申请号： | 201110269050.6 | 申请日： | 2011-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN102972152A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 祁文军 | 申请（专利权）人： | 祁文军 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市新北区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【权利要求书】：
1.机械爪，其特征在于：它包括横向移动机构、纵向移动机构以及抓取机构，横向移动机构包括电机与丝杠，丝杠通过减速部件连接在电机端部，纵向移动机构包括移动座，移动座通过丝母与丝杠连接，移动座之间设有导向部件，移动座下设有两个夹爪座，夹爪座上活动设有夹爪，两个夹爪之间与升降柱活动连接，升降柱通过位移座与导向部件连接，位移座上与移动座之间设有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：所述的驱动机构包括伺服电机、链轮以及链条，伺服电机固定在位移座上，链轮固定在伺服电机的电机轴上，链条设于移动座之间，链轮与链条配合连接。
3.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：所述的夹爪包括摆臂以及夹持部，两个夹爪的摆臂端部通过销栓与升降柱连接，摆臂的弯折部铰接于夹爪座上，夹持部固定在摆臂内，两个夹持部相对设置。
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