[发明专利]用于声学信号跟踪的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定声源信号(Quellsignal)关于电声转换装置的初始位置(Ausgangsposition)的方法，具有参考数据库，其从测量过程中存储了带有所属的以参考信号的角度数据(Winkelangaben)和必要时的距离的形式的参考位置的参考信号，其中，通过比较源信号与存储的参考信号进行位置确定。

背景技术

这样的方法从WO 2009/062211A1中公知并且允许通过压力梯度转换器的布置对源信号进行位置确定。该方法基于参考数据库的使用，该参考数据库包含在测量过程中存储的参考信号和所属的以角度数据和必要时的距离的形式的位置，其中通过比较源信号与存储的参考信号进行位置确定。在此的缺陷是，关于信号的品质或者探测品质没有得出一般的结论。这意味着，例如在其中没有出现源信号的语音暂停中，所有的寄生噪声(Nebengeraeusche)和出现的噪声作为源信号起作用并且由此错误地探测所寻找的源位置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种本文开头提到种类的方法，该方法适合于具有出现的噪声和源信号的发送暂停的任何种类的声学信号。

上述技术问题按照本发明通过如下解决，即，在第一步骤中从参考信号中获得参考特征矢量并且在装置的运行中在位置确定期间从源信号中获得特征矢量，从其与参考特征矢量的比较中得到代表了源信号的位置以及品质的相似度曲线。

本发明的优点是，特征矢量通过参考特征矢量被综合为代表了源信号的位置和品质的相似度曲线。

附图说明

本发明的其他特征和优点从从属权利要求和参考附图的以下描述中得出，其中，

图1示出了按照本发明的原理性流程图，

图2示出了该方法的示意性的流程图，

图3示出了用于建立参考数据库的详细流程图，

图4a示出了参考特征矢量的分量(矢量)的走向，并且

图4b示出基于两种不同的计算方法从图4a的参考特征矢量得到的相似度曲线，

图5a示出了参考特征矢量的走向，并且

图5b示出了来自于图5a的参考特征矢量的、部分地附加具有施加的噪声的相似度曲线。

图中的各个流程步骤或者块是连续的或者说在各个图中是统一编号的。主要使用的缩写表示：

T    参考信号，

S    源信号，

RY   参考特征矢量，

Y    特征矢量，

RD   参考数据库，

Q    位置的数量，

Θ_q  第q个源位置，

M    麦克风的数量，

x_(m) 信道m的转换器输入信号，

H_m   (频域中)信道m的脉冲响应，

h_m   (时域中)信道m的放大系数，

η   噪声。

具体实施方式

图1中示出的图示出了本发明的原理性流程。在第一步骤中，由电声转换器装置采集从位于定义的位置的一个扬声器发出的参考信号T(块1a)。从这m个转换器输入信号x_(m)(块9a)中计算参考特征矢量RY(块2a)并且存储在参考数据库RD(图2中的块2)中。对于所有的Q位置重复这点。在后面的运行中从未知的位置发送源信号S(块1b)，并且从转换器输入信号x_(m)(块9b)中计算特征矢量Y(块5)。由此可以将任意一个单个的特征矢量Y与所有的参考特征矢量RY比较，从中得出相似度曲线。从该相似度曲线中确定结果的相似度曲线(块8)，从该结果的相似度曲线确定位置Θ。