[发明专利]具有水陆两栖功能的小型变结构式推进装置

权利要求书

1.一种具有水陆两栖功能的小型变结构式推进装置，包括进机构、传动与同步装置、切换装置和固定装置，其特征在于：

具体结构如下：

固定装置，包括：外轴轴承支架(5)、制动器支架(15)、电机支架(11)、离合器支架(29)、壳体(17)组成，所有支架均固联在壳体(17)上；

行进机构，包括：四个可变轮桨，即左前侧可变轮桨(30)、左后侧可变轮桨(31)、右前侧可变轮桨(32)、右后侧可变轮桨(33)；两个可变轮桨为一组，两组分别左右对称安装在密闭的壳体(17)的外部；每个可变轮桨均包括一个内侧轮辐(16)、一个外侧轮辐(20)、六个圆弧叶片(1)；内侧轮辐(16)通过螺钉固联在外轴(3)上，外侧轮辐(20)通过螺钉固联在内轴(2)上；每两个圆弧叶片(1)为一组，二者之间用销钉(18)联接；每组圆弧叶片的两个自由端分别用销钉(18)联接在内侧轮辐(16)和外侧轮辐(20)上，从而保证六个圆弧叶片(1)位于同一个平面，内侧轮辐(16)和外侧轮辐(20)分别位于不同的平面；

四组切换装置，用于配合行进机构的四个可变轮桨，每组切换装置包括：内轴(2)、外轴(3)及与之相配合的离合器(6)、制动器(4)；离合器(6)与内轴(2)和外轴(3)相连；制动器(4)与外轴(3)和制动器支架(15)相连；

两组传动与同步装置，每组传动与同步装置包括：主动齿轮(12)、从动齿轮(7)、前侧同步带轮(8)、后侧同步带轮(28)和同步齿型带(10)；位于前侧的两个内轴(2)分别有四个键槽，通过平键分别和外侧轮辐(20)、离合器(6)、从动齿轮(7)和位于前侧的同步带轮(8)相连；从动齿轮(7)安装在同步带轮(8)和离合器(6)之间；两个伺服电机(13)的输出轴与主动齿轮(12)相连，主动齿轮(12)与从动齿轮(7)啮合；两个伺服电机(13)分别直接驱动前侧的两个可变轮桨转动；同时前侧的可变轮桨通过同步齿型带(10)及前侧同步带轮(8)将运动传递给后侧同步带轮(28)，后侧同步带轮(28)与位于后侧的内轴(21)相连，进而带动后侧可变轮桨转动，实现前后一致的转动或变换结构。

2.根据权利要求1中所述的具有水陆两栖功能的小型变结构式推进装置，其特征在于：在平坦地面上，内侧轮辐(16)和外侧轮辐(20)在侧面为重合姿态，使可变轮桨(30)呈轮状；在崎岖地面、近海滩涂或水底潜行时，内侧轮辐(16)和外侧轮辐(20)在侧面形成60°夹角，使可变轮桨(30)呈三角形的腿状；在水面漂浮时，内侧轮辐(16)和外侧轮辐(20)在侧面形成95°夹角，使可变轮桨(30)呈桨状。