[发明专利]具有稳定DC连接电压的功能的电动机驱动装置有效

专利信息
申请号: 201110263643.1 申请日: 2011-09-01
公开(公告)号: CN102386844A 公开(公告)日: 2012-03-21
发明(设计)人: 黑木涉;原田隆;堀越真一;岩下平辅 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02P27/08 分类号: H02P27/08
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 许静;郭凤麟
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 具有 稳定 dc 连接 电压 功能 电动机 驱动 装置
【权利要求书】:

1.一种电动机驱动装置,其具有AC/DC变换部(10)和DC/AC变换部(16),前者对功率开关元件(12)进行PWM开关控制,把从交流电源(14)供给的交流电压变换为直流电压,后者把所述直流电压变换为频率可变的交流电压,驱动控制电动机(20),该电动机驱动装置的特征在于,

所述AC/DC变换部包含:

控制部(22),其根据所述直流电压与直流电压指令值的偏差生成用于对所述功率开关元件进行PWM开关控制的PWM信号;以及

频率/增益变更部(24),其在所述DC/AC变换部的负载变动期间,使所述控制部生成的PWM信号的频率以及所述控制部中的控制的增益高于通常的水平。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,

所述频率/增益变更部在所述DC/AC变换部驱动控制的电动机开始加速或者减速之前,使所述频率以及增益高于通常的水平,在加速或者减速结束的同时使所述频率以及增益恢复到通常的水平。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置,其特征在于,

所述DC/AC变换部在所述电动机的指令速度发生了变更时,向所述频率/增益变更部发送加减速开始信号,在与所述电动机的指令速度的变更对应的所述电动机的加速或者减速的控制结束时,向所述频率/增益变更部发送加减速结束信号,

所述频率/增益变更部响应所述加减速开始信号,使所述频率以及增益高于通常水平,响应所述加减速结束信号,使所述频率以及增益恢复到通常的水平。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,

所述频率/增益变更部在所述偏差成为第一阈值以上时,使所述频率以及增益高于通常水平,在所述偏差成为比所述第一阈值小的第二阈值以下时,使所述频率以及增益恢复到通常的水平。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的电动机驱动装置,其特征在于,

所述AC/DC变换部还包含检测所述功率元件的温度的温度检测部(44),

所述频率/增益变更部在所述温度检测部检测的温度在预定值以上时,即使在所述DC/AC变换部的负载变动的期间,也不高于通常水平地设定所述频率以及增益。

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