[发明专利]模具推板复位机构

说明书

技术领域

本发明涉及模具抽芯机构，尤其涉及一种用于注塑模具上的伺服同步自动脱螺纹的推板复位机构。

背景技术

在注塑模中，如果塑料件内有螺纹，就不能直接把螺纹型芯抽出进行强脱，否则容易破坏塑料件的内螺纹结构，为此，本发明人设计了一种内螺纹自动脱模伺服同步机构，将螺纹型芯和推板分别与转动机构和升降机构传动连接，两机构的行程通过控制系统控制，实现转动机构旋出螺纹的轴向速度与升降机构推出推板的速度一致。螺纹型芯与转轴连接，并通过转轴与转动机构传动连接，转动机构的结构包括步进电机和传动轴，传动轴与电机轴通过链轮连接。转轴下端固定连接有从动齿轮，与传动轴上端的主动齿轮啮合，传动轴下端设置有传动链轮，并通过链条与连接在电机轴上的链轮传动连接。升降机构推出推板的具体结构是这样的：参见图1，伺服电机9’带动蜗轮蜗杆(蜗杆12’蜗轮11’)，涡轮11’又带动齿轮8’，齿轮8’带动齿条7’，由齿条7’带动顶针板底板5’和顶针板4’，由顶针板4’通过四个推杆3’杆柱带动推板2’升降移动。推板升降系统和螺纹型芯抽芯系统之间根据零件推出要求，需要有同步的动作。就是，在自动脱螺纹系统的螺纹型芯旋转推出螺纹的时候，推板需要根据推出螺纹的距离做相等距离的推出动作，这个动作既有辅助推出零件的作用，还有使推板与零件贴合并使零件止转的作用。

以上的螺纹抽芯机构中，推板在与注塑件同步顶出后，它需要回到原位，推板复位时，因为伺服电机的零点会发生漂移，伺服电机按照原定转数转回时，则造成推板复位不准确。如果是负飘移，则推板已经接触动模板之后伺服电机仍将继续转动一个漂移量的转数，而推板此时已经不可能移动，由此将给机械传动系统施加以很大内力，造成机械系统损坏。如果是正漂移，推板与动模板之间会存有间隙；推板必须复位后紧贴动模板，这样在注塑开始后，大的锁模力才可以抵御型腔的压力，如果推板与动模板之间有间隙，那么在锁模力的作用下，这个间隙必然会被很大的锁模力压制之下通过推板运动系统的变形来消减，直至推板与动模板之间贴合，通过推板与动模板之间的贴合面直接传递力，达到力平衡为止；在这种情况下，推板运动系统的机械变形主要由丝杠系统承担，很可能造成丝杠-螺母机械系统损坏。

不论是伺服电机正的零点漂移或者是负的零点漂移，伺服电机零点漂移误差逐次累计，所造成的伺服同步系统的机械变形会难以预测并可能造成伺服同步系统机械部分的损坏或疲劳损坏。

注塑模中传统推板复位机构是采用弹簧加回程杆复位的方式，弹簧复位的方式可以在推板上增设拉簧，当螺纹型芯被转动旋出、推板被顶出至最高位置完成推出脱模动作后，拉簧使推板向下运作并能自动拉回原工作位置，但弹簧的拉力随行程的改变而变化，非常不稳定，如果有回程不到位的情况时，则在模具闭合时定模一方压迫回程杆顶端强制推板回程，这种方式在本例中不适用。在本例中可以采用行程开关复位的方式。行程开关复位装置是将行程开关固定在与推板相邻的动模板上，将开关触点安装在推板上，该安全复位信号由行程开关实现。安装开关触点时，先手动控制伺服电机使得推板与动模板贴合，这时松开螺纹移动行程开关触点的位置，待行程开关的控制灯刚亮起时，就确定了行程开关触点接触的位置，拧紧行程开关触点安装板的锁紧螺钉。这样确定的推板零点位置方法实质上是先确定推板的零点位置，再由行程开关的位置告知控制系统零点在什么地方。但使用行程开关来确定推板复位也存在一个问题，就是经过手动确定的行程开关接触位置实际上并不精确，具体主要表现在：1.初步定位依靠手动，行程开关触碰位置的确定存在误差，就是在推板和动模板接触后，行程开关触点接触后，行程开关触点接触的“松紧”不好保证，因此必然存在误差，由此造成推板与动模板之间的可能微小间隙或者理论过盈。2.行程开关触点拧紧螺钉在长时间运行过程中有可能松动，从而指示出错误的推板位置；3.行程开关的稳定性有待确定。在实际注塑工作过程中，行程开关的工作必须连续有保证，在当前情况下，在实验系统中虽然可以多次重复，但是这样确定推板零点位置的方法其长期稳定性未得到验证。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种结构简单、复位控制精准、操控方便、的模具推板复位机构，以克服现有技术的不足。