[发明专利]模具推板复位机构

权利要求书

1.一种模具推板复位机构，包括定模板、动模板、推板、螺纹型芯、与螺纹型芯连接的旋转抽芯机构、与推板连接的推板顶出机构构成，还包括驱动旋转抽芯机构和推板顶出机构的PLC同步控制系统，所述推板顶出机构包括伺服电机、将伺服电机的回转运动转化为推板顶出和回退直线运动的传动副组成，所述PLC同步控制系统包括推板顶出脉冲行程和推板复位脉冲行程，其特征在于：所述推板顶出机构的伺服电机连接棘轮机构，棘轮机构连接传动副，所述推板复位脉冲行程大于推板顶出脉冲行程。

2.根据权利要求1所述的模具推板顶出机构，其特征在于：所述推板顶出机构的传动副包括链轮副、丝杆螺母副，所述棘轮机构连接链轮副，链轮副连接丝杆螺母副，丝杆螺母副连接所述推板。

3.根据权利要求2所述的模具推板顶出机构，其特征在于：所述棘轮机构包括棘轮套、棘轮、棘轮杆、弹性体，所述棘轮套连接伺服电机，棘轮设于棘轮套内，在棘轮套与棘轮间设有弹性体使棘轮可以在棘轮套内轴向滑动，棘轮与棘轮杆通过棘齿啮合，棘轮杆连接链轮副的链轮。

4.根据权利要求3所述的模具推板复位机构，其特征在于：所述弹性体是弹簧，在棘轮套内设有内陷的弹簧安装孔，弹簧的一端放置在棘轮套内的弹簧安装孔内，另一端抵靠在棘轮的端面上。

5.根据权利要求3或4所述的模具推板复位机构，其特征在于：所述棘齿的啮合面上的点的轴向坐标值满足z＝r·θ·tg(t)，其中式中r是啮合面上任意点在图示oxy坐标系中xy平面上的半径值，θ是该点的在坐标中的xy平面中与x轴的夹角，t是该点所在以r为半径的假想圆柱面与啮合面的交线在该点的升角，z是该点在坐标系中z向高度；r₂是棘轮外径，t₂是啮合面在棘轮外圆柱面上的升角。

6.根据权利要求1至4任一所述的模具推板复位机构，其特征在于：所述旋转抽芯机构包括电机和传动轴，所述电机和传动轴的一端通过链轮连接，所述传动轴的另一端固定啮合齿轮组的主动齿轮，啮合齿轮组的从动齿轮安装在螺纹型芯的转轴上。

7.根据权利要求6所述的模具推板复位机构，其特征在于：所述电机是步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求6所述的模具推板复位机构，其特征在于：动模板设在推板的下方，在动模板上设有通孔，通孔壁上设有连接杆导套，所述连接杆穿过连接杆导套与推板固定连接。