[发明专利]车辆控制系统和车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统被配置为基于车辆(1)的行驶状态来获得指标(SPI-Iout)，然后响应于所述指标(SPI-Iout)来改变悬挂机构(4)的驱动力控制特性和车体支撑特性中的至少任意一个，其特征在于：

所述车辆控制系统被配置为获取与所述车辆(1)所行驶的道路表面的摩擦系数(μ)相关联的信息，并且基于与道路表面的摩擦系数(μ)相关联的所述信息，对响应于所述指标(SPI-Iout)而被改变的、所述驱动力控制特性和所述车体支撑特性中的所述至少任意一个进行校正。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

基于与所述道路表面的摩擦系数相关联的所述信息来对所述驱动力控制特性和所述车体支撑特性这两者进行校正，并且，

当所述驱动力控制特性被校正为在与所述驱动力控制特性基于所述指标(SPI-Iout)而被改变的方向相反的方向上变化时，所述车体支撑特性被校正为在与所述车体支撑特性基于所述指标(SPI-Iout)而被改变的方向相同的方向上变化。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，

与所述道路表面的摩擦系数(μ)相关联的所述信息包括：指示被探测到的摩擦系数(μ)的变化的信息、指示用于选择为车辆准备的行驶模式的开关被操作的信息、以及指示预存储的摩擦系数被加载的信息中的至少一种，其中所述行驶模式用以使所述车辆行驶在具有低摩擦系数的道路表面的道路上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

当与所述车辆(1)的加速度的绝对值相对应的瞬时指标(SPI-Iin)大于当前的指标(SPI-Iout)时增加所述指标(SPI-Iout)，并且当与所述车辆(1)的加速度的绝对值相对应的瞬时指标(SPI-Iin)不超过当前的指标(SPI-Iout)的状态持续并且然后满足预定条件时降低所述指标(SPI-Iout)，并且，

基于与所述道路表面的摩擦系数(μ)相关联的信息而被校正的、所述驱动力控制特性和所述车体支撑特性中的所述至少任意一个被保持直至所述指标(SPI-Iout)被降至低于校正值。

5.一种车辆控制方法，其特征在于包括：

基于车辆(1)的行驶状态来获得指标(SPI-Iout)；

响应于所述指标(SPI-Iout)来改变悬挂机构(4)的驱动力控制特性和车体支撑特性中的至少任意一个；

获取与所述车辆(1)所行驶的道路表面的摩擦系数(μ)相关联的信息；以及

基于与所述道路表面的摩擦系数(μ)相关联的信息，对响应于所述指标(SPI-Iout)而变化的、所述驱动力控制特性和所述车体支撑特性中的所述至少任意一个进行校正。