[发明专利]一种推土机转向优先系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械工程设备领域，尤其涉及一种推土机转向优先系统及方法。

背景技术

目前，国产推土机的行走系统和工作系统相互独立，推土机不能自动判断行走系统与工作系统的负荷功率需求，导致不能自动实现两个系统间的最佳功率分配，例如，当推土机需要转弯作业时，往往由于工作系统消耗功率较大而导致转向无法完成，此时只能采用减少负载多次往复等方法完成转向作业，大大降低了推土机的工作效率并增加了操作人员的劳动强度，且存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种推土机转向优先系统及方法，通过控制器确定行走系统与工作系统的负载状况，当行走系统过载时，控制器通过发送控制信号控制转向优先电磁阀，实现对行走系统与工作系统的功率分配，使得推土机能够安全快速地完成转向工作。

本发明实施例中的推土机转向优先系统包括：电控手柄101、控制器102、转向优先电磁阀103、发动机104、转速传感器105、油门控制器106；电控手柄101、控制器102、发动机104基于CAN总线相互连接；发动机104与转速传感器105连接，油门控制器106与发动机104连接，转向优先电磁阀103与控制器102连接。

本发明实施例中推土机转向优先方法包括：控制器监测到电控手柄的转向信号时，获取油门控制器当前的油门喷油量参数，及获取转速传感器测量得到的发动机当前的实际转速值；控制器根据油门喷油量参数，计算发动机当前的理论转速值；当发动机的理论转速值与实际转速值的差值大于预置的数值时，控制器根据差值生成控制信号；控制器将控制信号发送给转向优先电磁阀。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中的转向优先系统中使用控制器，通过控制器判断发动当前的理论转速值与实际转速值的差值是否大于预置数值，且当该差值大于预置数值时，控制器发送控制信号给转向优先电磁阀，通过控制转向优先电磁阀实现行走系统与工作系统的功率分配，使得推土机在转向工作时能够获得足够的功率，安全快速地完成转向工作。

附图说明

图1为本发明实施例中一种推土机转向优先系统的结构图；

图2为本发明实施例中一种推土机转向优先方法的一个示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种推土机转向优先系统及方法，在推土及转向优先系统中使用控制器，通过控制器控制行走系统与工作系统的功率分配，使得推土机在转向工作时能够获得足够的功率，安全快速的完成转向工作。

请参阅图1，为本发明实施例中一种推土机转向优先系统的结构图，包括：

电控手柄101、控制器102、转向优先电磁阀103、发动机104、转速传感器105、油门控制器106；

电控手柄101、控制器102、发动机104基于CAN总线相互连接；

发动机104与转速传感器105连接，油门控制器106与发动机104连接，转向优先电磁阀103与控制器102连接。

在本发明实施例中，操作人员可通过控制电控手柄101发出转向信号，该转向信号中包含转向标志位信息及转向幅度参数，例如，转向信号可以为：向左转，幅度35度。

在本发明实施例中，转速传感器105与发动机104连接，用于测量发动机104的实际转速值，并将测量到的实际转速值发送给发动机，此外，油门控制器106也与发动机104连接，发动机104可采集油门控制器106的油门喷油量参数。

在本发明实施例中，电控手柄101、控制器102及发动机104之间基于CAN总线相互连接，控制器102可监测电控手柄101的转向信号，发动机104可通过CAN总线传输获得的发动机的实际转速值及油门控制器106的油门喷油量参数给控制器102。

在本发明实施例中，控制器102可控制转向优先电磁阀103的开启度，调节系统供油量，实现行走系统与工作系统的功率分配，优先的，在本发明实施例中，控制器102的型号为RC6-9。

在本发明实施例中，电控手柄101，控制器102，发动机104基于CAN总线连接，控制器能够监测及获得电控手柄101及发动机104发出的指令或者参数信息，使得控制器能够有效的对系统的工作状态进行判断，并在行走系统过载时，通过发送控制信号控制系统的功率分配，使得推土机的行走系统的输出功率能够满足转向系统所需的功率，推土机能够安全快速的完成转向工作。