[发明专利]一种推土机转向优先系统及方法

权利要求书

1.一种推土机转向优先系统，其特征在于，包括：

电控手柄101、控制器102、转向优先电磁阀103、发动机104、转速传感器105、油门控制器106；

所述电控手柄101、所述控制器102、所述发动机104基于CAN总线相互连接；

所述发动机104与转速传感器105连接，所述油门控制器106与所述发动机104连接，所述转向优先电磁阀103与所述控制器102连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器102的型号为RC6-9。

3.一种推土机转向优先方法，其特征在于，包括：

控制器监测到电控手柄的转向信号时，获取油门控制器当前的油门喷油量参数，及获取转速传感器测量得到的发动机当前的实际转速值；

控制器根据所述油门喷油量参数，计算发动机当前的理论转速值；

当所述发动机的理论转速值与所述实际转速值的差值大于预置的数值时，控制器根据所述差值生成控制信号；

控制器将所述控制信号发送给转向优先电磁阀。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述发动机的理论转速值与所述实际转速值的差值大于预置的数值时，控制器根据所述差值生成控制信号，具体包括：

计算所述理论转速值与所述实际转速值的差值；

判断所述差值是否大于预置的数值；

若是，控制器根据所述差值生成控制信号。