[发明专利]自动上料及下料系统

权利要求书

1.一种自动上料及下料系统，用于对待加工工件自动上料并对完成加工的工件进行自动下料，其特征在于：所述自动上料及下料系统包括传送带、滚筒传送机构、加工装置、传送件、上料机构以及下料机构，所述传送带用于将待加工工件传送至所述上料机构；所述滚筒传送机构包括第一传送段及第二传送段，所述加工装置连接于所述第一传送段及第二传送段之间；所述上料机构用于从传送带上吸取待加工工件，并将待加工工件定位于所述传送件上；所述第一传送段将定位有待加工工件的传送件传送至所述加工装置进行加工，所述第二传送段再将所述传送件及已完成加工的工件传送至所述下料机构，所述下料机构将已完成加工的工件从传送件上取出。

2.如权利要求1所述的自动上料及下料系统，其特征在于：所述自动上料机构包括电机、由电机驱动的螺杆、螺合于所述螺杆上的联动块、固接于所述联动块上的安装板、固接于所述安装板上的驱动气缸及由所述驱动气缸驱动的吸嘴，所述螺杆在所述螺杆在电机的驱动下正向或反向移动，所述联动块相应地在螺杆的带动下沿所述螺杆的轴线方向来回移动，从而带动所述驱动气缸及固接于驱动气缸上的吸嘴于所述传送带及第一传送段之间来回移动，所述驱动气缸在移向所述传送带时，则驱动所述吸嘴吸取所述传送带上的工件；所述驱动气缸在移向所述第一传送段时，所述驱动气缸则驱动所述吸嘴将待加工工件释放于所述第一传送段上的所述传送件上。

3.如权利要求2所述的自动上料及下料系统，其特征在于：所述上料机构还包括滑轨，所述滑轨上开设有滑槽，所述螺杆收容于所述滑槽内；所述联动块可滑动地装配于所述滑槽内。

4.如权利要求2所述的自动上料及下料系统，其特征在于：所述上料机构还包括第一压合气缸，所述第一压合气缸上固接有第一压块，所述第一压合气缸用于在吸嘴将待加工工件定位于所述传送件上之前，驱动压块压紧所述传送件以固定所述传送件。

5.如权利要求2所述的自动上料及下料系统，其特征在于：所述下料机构还包括邻接所述传送带设置的翻转租件，所述翻转组件包括第一旋转气缸、装配于所述第一旋转气缸的第一摆臂及装配于所述第一摆臂远离第一旋转气缸一端的第一吸头，所述第一旋转气缸驱动所述第一摆臂来回摆动，从而使得所述第一吸头的吸附端依次朝向或背离所述传送带移动，当所述第一吸头的吸附端朝向所述传动带时，所述第一吸头吸住于所述传送带上传送的待加工工件，当所述第一吸头的吸附端在第一摆臂的带动下背离所述传动带时，待加工工件则被翻转一百八十度而朝向所述吸嘴。

6.如权利要求5所述的自动上料及下料系统，其特征在于：所述下料机构还包括第一升降气缸，所述第一升降气缸位于所述传送带的一侧，所述第一旋转气缸装配于所述第一升降气缸并在所述第一升降气缸驱动下朝向或远离所述传动带移动。

7.如权利要求1所述的自动上料及下料系统，其特征在于：所述自动上料及下料系统还包括邻接所述第二传送段设置的下料台以及连接于所述第二传送段及下料台之间的导板，完成加工的所述产品被所述下料组件释放后经由所述导板滑入所述下料台。

8.如权利要求7所述的自动上料及下料系统，其特征在于：所述下料机构包括第二旋转气缸、由第二旋转气缸驱动的第二摆臂以及装配于所述第二摆臂远离第二旋转气缸一端的第二吸头，所述旋转气缸驱动所述第二摆臂带动所述第二吸头于所述第二传送段及导板之间来回移动，以使所述第二吸头吸取传送件上的已完成加工的待加工工件，并将待加工工件传送至所述导板。

9.如权利要求8所述的自动上料及下料系统，其特征在于：所述下料机构还包括第二升降气缸，所述第二旋转气缸装配于所述第二升降气缸上并在所述第二升降气缸的驱动下朝向或远离所述第二传动组件移动，以方便所述第二吸头吸取已完成加工的待加工工件。

10.如权利要求8所述的自动上料及下料系统，其特征在于：所述下料机构还包括第二压合气缸，所述第二压合气缸上固接有第二压块，所述第二压合气缸用于驱动所述第二压块压紧所述传送件，以防止所述传送件继续在第二传送段上移动，便于所述第二吸头吸头所述传动件上的已完成加工的工件。