[发明专利]一种基于感兴趣区域的图像处理方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及广播电视领域电视节目制播技术，特别涉及一种基于感兴趣区域的图像处理方法和装置。

背景技术

虚拟演播室系统和虚拟体育系统中一个关键技术就是摄像机跟踪技术，跟踪技术包括图像跟踪，机械传感器跟踪，电磁跟踪等技术。其中机械跟踪包含三个关键技术，摄像机标定技术，初始定位技术和跟踪技术。跟踪技术主要是利用标定的摄像机参数、初始定位参数，以及传感器传回的用以描述真实摄像机姿态脉冲参数值，对虚拟摄像机的姿态(包括摄像机的位置、朝向以及等效焦距)进行修改，使得当真实摄像机姿态或焦距发生变化时，虚拟场景能够随之发生相应的改变，和实际场景(比如主持人)的空间变换以及缩放保持一致。作为虚拟演播室系统和虚拟体育系统的关键技术，摄像机跟踪结果是否准确直接影响到虚拟场景和真实场景的叠加效果。若跟踪不准确，则来自摄像机的视频图像和图文工作站渲染的虚拟场景会出现错位的现象，导致虚拟场景给人一种不真实的感觉，使得虚拟演播室系统或虚拟体育系统失去了意义。

在影响跟踪效果的诸多因素中，摄像机标定结果的精确程度占有特别重要的地位，标定结果的好坏会直接影响摄像机跟踪的效果.在目前的标定方法中，需要对摄像机不同焦距值下或不同姿态下的物理参数进行标定.具体的方法是使用摄像机对标志物体进行连续变焦或平摇俯仰拍摄，通过识别视频图像中的特征信息，计算出相应的物理参数.要识别静态图像或视频图像中的某一感兴趣物体或区域，一般的方法是要对整幅图像进行处理，这种处理方法有以下两个缺陷：

1、对整幅图像进行处理，大大降低了处理的效率；

2、感兴趣区域之外的大量无关信息会干扰处理结果。

发明内容

本发明提供一种基于感兴趣区域的图像处理方法和装置。通过设定感兴趣区域以减少图像处理的数据量，提高效率，改善处理效果。

为达到上述目的，本发明提供一种基于感兴趣区域的图像处理的方法，包括：

获取摄像机对目标物体进行连续拍摄的图像的序列并在每幅图像中建立坐标系；

在所述坐标系中获取初始图像中感兴趣的区域和与之相邻的第二幅图像中的感兴趣区域，并获取两个感兴趣区域中目标物体的重心坐标和面积；

通过所述两个感兴趣区域中目标物体的重心的坐标和面积计算出第三幅图像中的感兴趣区域；并以此类推，生成与所述图像序列对应的感兴趣区域序列；

依次获取目标物体在所述感兴趣区域序列中的重心坐标和面积；并在每个感兴趣区域内计算用于标识的信息。

另一方面，本发明还提供一种基于感兴趣区域的图像处理的装置，包括：

建立单元，用于获取摄像机对目标物体进行连续拍摄的图像序列并在每幅图像中建立坐标系；

第一获取单元，用于获取初始图像中的感兴趣的区域和与之相邻的第二幅图像中的感兴趣区域，并获取所述两个感兴趣区域中目标物体的重心坐标和面积；

生成单元，用于通过所述两个感兴趣区域中目标物体的重心坐标和面积计算出第三幅图像中的感兴趣区域；并以此类推，生成感兴趣区域序列；

第二获取单元，用于依次获取目标物体在所述感兴趣区域序列中的重心坐标和面积；并在每个感兴趣区域内计算用于标识的信息。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、由于减少了需要处理的图像的范围，图像处理效率显著提高；

2、由于大量无关信息被排除在感兴趣区域之外，处理效果有了显著改善；

3、在识别动态视频中的感兴趣物体的应用中效果十分明显。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于感兴趣区域的图像处理方法流程图；

图2为本发明又一实施例提供的一种基于感兴趣区域的图像处理方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种基于感兴趣区域的图像处理装置示意图；

图4为本发明实施例中计算目标物体重心和面积示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。