[发明专利]一种车辆、车辆起步控制方法及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种车辆起步控制方法及控制系统。本发明还涉及一种具有上述车辆起步控制系统的车辆。

背景技术

变速箱通常具有多个档位，包括空档、低档和高档，即具有多种速比，以灵活控制车速。

目前，大多车辆变速箱的高低档位切换均是通过高低档切换开关实现，仪表上有相应的LED指示。通常，变速箱处于空档时，发动机方能起动，起动后，进行低档或高档的切换。操作人员通过高低档切换开关输出切换信号至控制器，控制器控制档位切换电控阀以实现变速箱档位的切换。比如，电控阀为电磁气阀时，控制器根据接收的切换至高档或低档信号，控制气体的在电磁气阀内的进气和排气方向，进而带动变速箱档位的切换。

车辆起动时，驾驶员可能将档位直接切换至高档，即高档起步。然而，车辆高档起步时，变速箱的速比较大，扭矩小，会使离合器的摩擦片之间产生剧烈摩擦，损伤摩擦片，进而降低离合器的性能，甚至导致离合器过载烧损。

现有技术中，具有采用继电器控制车辆起步行驶的装置，继电器与档位切换开关连接，当车辆高档起步时，继电器自动断开发动机的起动电路，从而防止车辆高档起步。然而，该控制系统主要依靠继电器阻止高档起步，继电器的可靠性不足，设计电路结构较复杂，不可控因素多，不易实施，而且控制系统局限性大，扩展性不强。

因此，如何提供一种可靠性高、易于实施的控制系统以防止车辆的高档起步，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种车辆起步控制方法和控制系统，该控制方法和控制系统可以可靠且便利地实现车辆起步控制，防止车辆高档起步，提供车辆行驶的安全系数。本发明的另一目的是提供具有上述车辆起步控制系统的车辆。

为达到本发明的第一目的，本发明提供一种车辆起步控制方法和控制系统，控制方法具有下述步骤：

10)获取车辆的当前档位操纵信号和起步状态参数信号；

20)判断当前档位操纵信号是否为高档信号并判断是否处于起步状态，为高档信号且处于起步状态时，进入步骤30)；否，则进入步骤40)；

30)输出停止档位切换电控阀工作的信号；

40)按照当前档位操纵信号输出相应的控制档位切换电控阀工作的信号。

优选地，步骤10)之前具有下述步骤：

00)预存车辆起步的低速信号范围；

且，步骤10)中，获取的起步状态参数信号为当前车速信号；

步骤20)中，判断当前车速信号处于预存的低速信号范围内时，则处于起步状态。

优选地，步骤30)中，还输出报警信号。

优选地，步骤30)中，还记录当前状态下车辆的误操作信息。

该控制方法在同时接收到车辆的起步状态参数信号和高档位切换信号时，可以有效阻止档位实际切换至高档，避免操作人员进行高档起步，从而降低摩擦片的损伤，提高离合器的性能，而且，控制器信号采集较为可靠，便于实施。

在进一步的技术方案中，预存车辆的低速信号范围，当前信号处于低速信号范围内时，处于起动状态，该种方法获取起步状态参数信号仅需检测车速即可，便于实施，且起步信息获取可靠。

此外，提供的车辆起步控制系统，包括：

档位操纵信号检测装置，用以获取车辆的当前档位操纵信号；

起步状态参数信号检测装置，用以获取车辆的起步状态参数信号；

控制器，用以接收车辆的当前档位操纵信号和起步状态参数信号；判断该当前档位操纵信号是否为高档信号以及车辆是否处于起步状态，是，则输出停止车辆档位切换电控阀工作的信号，否，则按照当前档位操纵信号输出相应的控制车辆档位切换电控阀工作的信号。

优选地，起步状态参数信号检测装置检测的起步状态参数信号为车辆的当前车速信号；所述控制器内预存车辆起步的低速信号范围，当前车速信号处于预存的低速范围内时，所述控制器判断车辆处于起步状态。

优选地，还包括与所述控制器连接的报警装置，当前档位操纵信号为高档信号且车辆处于起步状态时，所述控制器还输出控制所述报警装置报警的信号。

优选地，所述控制器具有存储模块，当前档位操纵信号为高档信号且车辆处于起步状态时，所述控制器将当前状态下车辆的误操作信息存储于存储模块中。

该车辆起步控制系统与上述控制方法的工作原理相同，可以达到与上述控制方法同样的技术效果，在此不赘述。