[发明专利]跌倒检测装置及乘客输送机

权利要求书

1.一种跌倒检测装置，其具有扫描型距离传感器，该扫描型距离传感器在检测跌倒的扫描范围即检测区域中以水平面状射出激光光束，所述跌倒检测装置的特征在于，

所述扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态，

另外，所述扫描型距离传感器计算到所述物体的距离，如果到物体的距离为扫描型距离传感器的附近且物体表面尺寸为阈值以上的状态持续了预定的持续时间以上，则作为异物检出而检测出故障。

2.根据权利要求1所述的跌倒检测装置，其特征在于，在到物体的距离为100mm以内的情况下，扫描型距离传感器判定为传感器附近。

3.根据权利要求2所述的跌倒检测装置，其特征在于，如果物体表面尺寸为第1阈值以上且持续了预定的持续时间以上，则扫描型距离传感器作为轻度的异物检出而检测出轻度故障，如果物体表面尺寸为大于第1阈值的第2阈值以上且持续预定的持续时间以上，则扫描型距离传感器作为重度的异物检出而检测出重度故障。

4.根据权利要求3所述的跌倒检测装置，其特征在于，在作为轻度的异物检出而检测出轻度故障的情况下输出传感器清洁请求，在作为重度的异物检出而检测出重度故障的情况下输出异物去除请求。

5.一种乘客输送机，其具有扫描型距离传感器，该扫描型距离传感器在检测跌倒的扫描范围即检测区域中以水平面状射出激光光束，所述乘客输送机的特征在于，

所述扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续了预定的持续时间时，判定为跌倒状态，

另外，所述扫描型距离传感器在未检测到物体的情况下实施背景处理，通过该背景处理，在具有尽管处于背景可观测范围内，但却无法检测到应该存在的背景的背景缺失部分，而且背景缺失部分的尺寸大于阈值的情况下，作为异物检出而检测出故障。

6.一种乘客输送机，该乘客输送机具有：

出入用楼层板，其分别设置在作为乘客输送机的乘梯层站和下梯层站的各个出入口处，在乘客输送机的梯级侧设有梳齿板；

接近用通道，其设于所述出入用楼层板的与梳齿板相反的一侧，便于乘客接近；以及

扫描型距离传感器，其设于所述乘客输送机的出入口附近，在包括所述出入用楼层板和接近用通道在内的扫描范围内以水平面状射出激光光束，

所述乘客输送机的特征在于，

所述扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续了预定的持续时间时，判定为跌倒状态，

另外，所述扫描型距离传感器计算到所述物体的距离，如果到物体的距离在扫描型距离传感器的附近且物体表面尺寸为阈值以上的状态持续了预定的持续时间以上，则作为异物检出而检测出故障。