[发明专利]摆转换位系统及其方法

说明书

技术领域

本发明属于二次电池的制造领域，尤其涉及一种摆转换位系统及其方法。

背景技术

当前使用的卷绕系统存在结构复杂、加工难度大、生产成本高以及卷针与基板垂直度调节困难的缺点。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种摆转换位系统及其方法。

本发明首先提供一种摆转换位系统，包括：换位电机、左轴承、右轴承、扁轴、第一卷绕单元、第二卷绕单元、导向机构，所述第一卷绕单元与所述第二卷绕单元对称设置于所述扁轴的两侧；

所述第一卷绕单元包括第一抽针气缸、第一卷针轴承座、第一卷绕电机和第一卷针，所述第一抽针气缸固定安装在所述扁轴上，所述第一卷针轴承座通过导轨连接的方式安装在所述扁轴上，随所述第一抽针气缸的气缸杆沿导轨前后运动，所述第一卷绕电机和第一卷针都固定安装在所述第一卷针轴承座上；

所述第二卷绕单元包括第二抽针气缸、第二卷针轴承座、第二卷绕电机和第二卷针，所述第二抽针气缸固定安装在所述扁轴上，所述第二卷针轴承座通过导轨连接的方式安装在所述扁轴上，随所述第二抽针气缸的气缸杆沿导轨前后运动，所述第二卷绕电机和第二卷针都固定安装在所述第二卷针轴承座上；

所述换位电机通过所述左轴承和所述右轴承驱动所述扁轴转动，所述第一卷绕电机和第二卷绕电机的电缆随所述扁轴同步运动，通过所述导向机构与电源连接端相连接；所述第一抽针气缸和第二抽针气缸的气管随所述扁轴同步运动，通过所述导向机构与气路相连接。

相应的，本发明还提供一种摆转换位方法，包括如下步骤：

卷绕步骤：换位电机正向转动，通过左轴承和右轴承驱动扁轴正向转动，第一卷针处于穿针工位，第二卷针处于抽针工位；第一卷绕电机和第二卷绕电机的电缆、第一抽针气缸和第二抽针气缸的气管在导向机构的导向和保护下，随扁轴的正向转动做收紧运动；

摆转换位步骤：当第一卷针旋转预定圈数后，所述换位电机反向转动，通过所述左轴承和所述右轴承驱动所述扁轴反向转动180°，所述第一卷针和所述第二卷针互换工位，所述第一卷针转到抽针工位，所述第二卷针转到穿针工位；所述第一卷绕电机和所述第二卷绕电机的电缆、所述第一抽针气缸和所述第二抽针气缸的气管在所述导向机构的导向和保护下，随所述扁轴的反向转动做释放运动。

采用上述技术方案，换位电机正反转驱动扁轴先后正向和反向转动180°，巧妙地实现了两个卷绕工位的反复性转换，简化了机械结构，降低了安装调试的难度。同时也保证了卷绕电机的电缆与电源连接端相连接，抽针气缸的气管与气路相连接，不会导致线路和管路的缠绕。

由于采用上述技术方案，克服了当前使用的卷绕系统结构复杂、加工难度大、安装调试难度大的缺点。

作为本发明的进一步改进，所述左轴承和所述右轴承均安装有法兰零件，所述扁轴安装在所述左轴承和所述右轴承的法兰零件端面。

作为本发明的进一步改进，所述导向机构包括第一纵向拖链、第二纵向拖链和横向拖链；所述第一卷绕电机的电缆和所述第一抽针气缸的气管依次通过所述第一纵向拖链和所述横向拖链进行导向，所述第二卷绕电机的电缆和所述第二抽针气缸的气管依次通过所述第二纵向拖链和所述横向拖链进行导向。所述导向机构对所述第一、第二卷绕电机的电缆和所述第一、第二抽针气缸的气管起导向和保护作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：换位电机正反转驱动扁轴先后正向和反向转动180°，实现了两个卷绕工位的反复性转换，简化了机械结构，降低了安装调试的难度；第一卷绕电机和第二卷绕电机的电缆随扁轴同步运动，在导向机构的导向和保护下与电源连接端相连接；第一抽针气缸和第二抽针气缸的气管随扁轴同步运动，在导向机构的导向和保护下与气路相连接；电缆和气管的运动状态是释放—收紧的往复运动，克服了线路和管路容易缠绕和损坏的问题。

附图说明

图1 为本发明摆转换位系统的主视图。

图2 为本发明摆转换位系统的后视图。

图3 为本发明摆转换位系统的右视图。

图4 为本发明摆转换位系统的左视图。

图5 为本发明摆转换位系统的俯视图。

图6 为图5中A-A向的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。