[发明专利]摆转换位系统及其方法

权利要求书

1.一种摆转换位系统，其特征在于，包括：换位电机、左轴承、右轴承、扁轴、第一卷绕单元、第二卷绕单元、导向机构，所述第一卷绕单元与所述第二卷绕单元对称设置于所述扁轴的两侧；

所述第一卷绕单元包括第一抽针气缸、第一卷针轴承座、第一卷绕电机和第一卷针，所述第一抽针气缸固定安装在所述扁轴上，所述第一卷针轴承座通过导轨连接的方式安装在所述扁轴上，随所述第一抽针气缸的气缸杆沿导轨前后运动，所述第一卷绕电机和第一卷针都固定安装在所述第一卷针轴承座上；

所述第二卷绕单元包括第二抽针气缸、第二卷针轴承座、第二卷绕电机和第二卷针，所述第二抽针气缸固定安装在所述扁轴上，所述第二卷针轴承座通过导轨连接的方式安装在所述扁轴上，随所述第二抽针气缸的气缸杆沿导轨前后运动，所述第二卷绕电机和第二卷针都固定安装在所述第二卷针轴承座上；

所述换位电机通过所述左轴承和所述右轴承驱动所述扁轴转动，所述第一卷绕电机和第二卷绕电机的电缆随所述扁轴同步运动，通过所述导向机构与电源连接端相连接；所述第一抽针气缸和第二抽针气缸的气管随所述扁轴同步运动，通过所述导向机构与气路相连接。

2.根据权利要求1所述的摆转换位系统，其特征在于：所述左轴承和所述右轴承均安装有法兰零件，所述扁轴安装在所述左轴承和所述右轴承的法兰零件端面。

3.根据权利要求1所述的摆转换位系统，其特征在于：所述导向机构包括第一纵向拖链、第二纵向拖链和横向拖链；所述第一卷绕电机的电缆和第一抽针气缸的气管依次通过第一纵向拖链和横向拖链进行导向，所述第二卷绕电机的电缆和第二抽针气缸的气管依次通过第二纵向拖链和横向拖链进行导向。

4.一种采用如权利要求1所述的摆转换位系统的摆转换位方法，其特征在于，包括如下步骤：

卷绕步骤：换位电机正向转动，通过左轴承和右轴承驱动扁轴正向转动，第一卷针处于穿针工位，第二卷针处于抽针工位；第一卷绕电机和第二卷绕电机的电缆、第一抽针气缸和第二抽针气缸的气管在传动机构的导向和保护下，随扁轴的正向转动做收紧运动；

摆转换位步骤：当第一卷针旋转预定圈数后，所述换位电机反向转动，通过所述左轴承和所述右轴承驱动所述扁轴反向转动180°，所述第一卷针和所述第二卷针互换工位，所述第一卷针转到抽针工位，所述第二卷针转到穿针工位；所述第一卷绕电机和所述第二卷绕电机的电缆、所述第一抽针气缸和所述第二抽针气缸的气管在所述传动机构的导向和保护下，随所述扁轴的反向转动做释放运动。

5.根据权利要求4所述的摆转换位方法，其特征在于：所述左轴承和所述右轴承均安装有法兰零件，所述扁轴安装在所述左轴承和所述右轴承的法兰零件端面。

6.根据权利要求4所述的摆转换位方法，其特征在于：所述导向机构包括第一纵向拖链、第二纵向拖链和横向拖链；所述第一卷绕电机的电缆和所述第一抽针气缸的气管依次通过所述第一纵向拖链和所述横向拖链进行导向，所述第二卷绕电机的电缆和所述第二抽针气缸的气管依次通过所述第二纵向拖链和所述横向拖链进行导向。