[发明专利]碰触感应操作系统及方法

说明书

技术领域：

本发明系有关于影像显示幕的碰触互动操作，特别是关于一种碰触感应操作系统及一种碰触感应操作方法。 

背景技术：

以电脑装置及投影装置进行简报时，使用者常面临的问题是，光笔与影像显示幕之间并无互动关系，因此无法通过光笔于投影画面中的移动对电脑装置产生操作命令。 

为了解决前述问题常见的方法之一，是于影像显示幕投影于一大型触控板，直接以触控板判断影像显示幕是否被碰触。但大型触控板成本高，且其设置使得投影装置不利于在不同场所之间搬运使用。 

在其他的先前技术中，亦有通过第二影像撷取装置取得取样画面后，分析取样画面而判断使用者是否以手或光笔碰触影像显示幕的技术手段。 

例如中华民国新型专利M396446系先定义一检测区域，当该检测区域的影像被遮断时，即代表使用者点触该区域，但检测区域被遮断时，使用者并不必然点触该区域。 

中国大陆专利CN 03102675.3系利用多个第二影像撷取装置取得手或光笔位置，并判断手或光笔是否碰触影像显示幕；中国大陆CN200510009897.5、美国专利US6,760,009也是利用多个第二影像撷取装置取得手或光笔位置，但并无法判断手或光笔是否碰触影像显示幕F。前述 先前技术都必须先经过校正程序，确认影像显示幕及各影像撷取装置之间的相对位置后，影像撷取装置相对于影像显示幕的视角，才能通过这些相对位置、视角换算出手或光笔相对于影像显示幕的距离，从而判断手或光笔是否碰触影像显示幕。 

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种碰触感应操作系统及一种碰触感应操作方法，系以相对简单的技术手段判别影像显示幕是否被碰触。 

本发明提出一种碰触感应操作系统，用以判别一影像显示幕是否被碰触，以发出一对应该碰触的执行命令。碰触感应操作系统包含一第一影像撷取装置、一第二影像撷取装置及一数据处理装置。 

第一影像撷取装置用以朝向影像显示幕持续撷取一第一取样画面；其中影像显示幕于第一取样画面中形成一第一参考影像。第二影像撷取装置用以朝向影像显示幕持续撷取一第二取样画面；其中影像显示幕于第二取样画面中形成一第二参考影像。 

数据处理装置包含一座标系建立模块、一特征点分析模块、一座标取得模块及一比对模块。 

座标系建立模块用以于第一参考影像中建立一第一参考座标系，并于第二参考影像中建立一第二参考座标系；其中第一参考座标系及第二参考座标系互相映射。 

特征点分析模块用以自第一取样画面中分离一第一前景物体，并自第二取样画面中分离一第二前景物体；且特征点分析模块于第一前景物体中定义一第一特征点，并于第二前景物体中定义一对应于第一特征点的第二特征点。 

座标取得模块用以取得第一特征点于第一参考座标系的第一座标，与 第二特征点于第二参考座标系中的第二座标。 

比对模块设定一距离门槛值，当第一座标及该第二座标之间的相对距离小于距离门槛值，比对模块发出对应碰触的执行命令。 

本发明进一步提出一种碰触感应操作方法，用以判别一影像显示幕是否被碰触，以发出一对应该碰触的执行命令，包含： 

于一第一位置以一第一视角朝向该影像显示幕持续撷取一第一取样画面；其中该影像显示幕于该第一取样画面中形成一第一参考影像； 

于一第二位置以一第二视角朝向该影像显示幕持续撷取一第二取样画面；其中该影像显示幕于该第二取样画面中形成一第二参考影像； 

于该第一参考影像中建立一第一参考座标系，并于该第二参考影像中建立一第二参考座标系；其中，该第一参考座标系及该第二参考座标系互相映射，而具有相同的维度及座标刻度范围； 

自该第一取样画面中分离一第一前景物体，并自该第二取样画面中分离一第二前景物体； 

于该第一前景物体中定义一第一特征点，并于该第二前景物体中定义对应于该第一特征点的一第二特征点； 

取得该第一特征点于该第一参考座标系的第一座标，并取得该第二特征点于该第二参考座标系中的第二座标；及 

载入一距离门槛值，比对该第一座标及该第二座标之间的相对距离与该距离门槛值，当该第一座标及该第二座标之间的相对距离小于该距离门槛值时，发出对应该碰触的执行命令。