[发明专利]碰触感应操作系统及方法

权利要求书

1.一种碰触感应操作系统，用以判别一影像显示幕是否被碰触，以发出一对应该碰触的执行命令，其特征在于，该碰触感应操作系统包含：

一第一影像撷取装置，用以朝向该影像显示幕持续撷取一第一取样画面；其中该影像显示幕于该第一取样画面中形成一第一参考影像；

一第二影像撷取装置，用以朝向该影像显示幕持续撷取一第二取样画面；其中该影像显示幕于该第二取样画面中形成一第二参考影像；及

一数据处理装置，包含：

一座标系建立模块，用以于该第一参考影像中建立一第一参考座标系，并于该第二参考影像中建立一第二参考座标系；其中该第一参考座标系及该第二参考座标系互相映射；

一特征点分析模块，用以自该第一取样画面中分离一第一前景物体，并自该第二取样画面中分离一第二前景物体；且该特征点分析模块于第一前景物体中定义一第一特征点，并于第二前景物体中定义一对应于该第一特征点的第二特征点；

一座标取得模块，用以取得该第一特征点于该第一参考座标系的第一座标，与该第二特征点于第二参考座标系中的第二座标；及

一比对模块，其设定一距离门槛值，当该第一座标及该第二座标之间的相对距离小于该距离门槛值，该比对模块发出对应该碰触的执行命令。

2.如权利要求1所述的碰触感应操作系统，其特征在于，该第一影像撷取装置与第二影像撷取装置之间保持一间隔距离。

3.如权利要求1所述的碰触感应操作系统，其特征在于，该特征点分析模块载入至少一特征模型，用以比对于该第一前景物体及该第二前景物体，以找出该第一前景物体及该第二前景物体中符合特征模型的像素群，以分别作为该第一特征点及该第二特征点。

4.如权利要求1所述的碰触感应操作系统，其特征在于，该座标取得模块依据该第一特征点于该第一参考影像中的相对位置，取得该第一座标；且该座标取得模块依据该第二特征点于该第二参考影像中的相对位置，取得该第二座标。

5.如权利要求1所述的碰触感应操作系统，其特征在于，更包含一框架，其中该第一影像撷取装置与该第二影像撷取装置设置于该框架上。

6.如权利要求5所述的碰触感应操作系统，其特征在于，更包含一投影装置，设置于该框架上。

7.如权利要求1所述的碰触感应操作系统，其特征在于，该座标系建立模块、该特征点分析模块、该座标取得模块及该比对模块分别由一控制模块载入不同的程式码并执行后产生。

8.如权利要求1所述的碰触感应操作系统，其特征在于，该数据处理装置通过一显示介面输出一显示信号，用以使该影像显示幕显示影像。

9.一种碰触感应操作方法，用以判别一影像显示幕是否被碰触，以发出一对应该碰触的执行命令，其特征在于，包含：

于一第一位置以一第一视角朝向该影像显示幕持续撷取一第一取样画面；其中该影像显示幕于该第一取样画面中形成一第一参考影像；

于一第二位置以一第二视角朝向该影像显示幕持续撷取一第二取样画面；其中该影像显示幕于该第二取样画面中形成一第二参考影像；

于该第一参考影像中建立一第一参考座标系，并于该第二参考影像中建立一第二参考座标系；其中，该第一参考座标系及该第二参考座标系互相映射，而具有相同的维度及座标刻度范围；

自该第一取样画面中分离一第一前景物体，并自该第二取样画面中分离一第二前景物体；

于该第一前景物体中定义一第一特征点，并于该第二前景物体中定义对应于该第一特征点的一第二特征点；

取得该第一特征点于该第一参考座标系的第一座标，并取得该第二特征点于该第二参考座标系中的第二座标；及

载入一距离门槛值，比对该第一座标及该第二座标之间的相对距离与该距离门槛值，当该第一座标及该第二座标之间的相对距离小于该距离门槛值时，发出对应该碰触的执行命令。

10.如权利要求9所述的碰触感应操作方法，其特征在于，找出该第一特征点及该第二特征点的步骤包含：

载入至少一特征模型；

将该特征模型比对于该第一前景物体及该第二前景物体；

找出该第一前景物体及该第二前景物体中符合该特征模型的像素群，以分别作为该第一特征点及该第二特征点。