[发明专利]具有多个空间分布站的控制系统和在所述控制系统中传送数据的方法

权利要求书

1.一种用于包括经由通信介质相互连接的空间分布的多个站的控制系统的站，所述多个站被逻辑上排列成一组，所述组限定了第一站、至少一个第二站和最后一站，所述站被配置成作为第二站操作，其特征在于，包括通信模块(82)，该通信模块(82)包括用于与所述第一站建立通信的第一连接和用于与所述最后一站建立通信的分离的第二连接，所述通信模块(82)被设计为在所述第一连接上接收输出数据帧(46’、46”)并用传输数据填充它，并且经由所述第二连接来发送填充后的输出数据帧；以及在所述第二连接上接收返回数据帧并只从该返回数据帧中读取传输数据，并且经由所述第一连接来转发该返回数据帧。

2.根据权利要求1所述的站，其特征在于，所述第一站以预定的时间间隔循环生成所述数据帧，并且将其发送到下一个第二站。

3.根据权利要求1或2所述的站，其特征在于，所述数据帧至少包含第一数据字段组和第二数据字段组，其中对于所有所述数据帧所述第一数据字段组中的数据字段被固定分配给各个站，以及其中所述第二数据字段组中的数据字段基于对各自数据帧的单独请求而被分配给所述站。

4.根据权利要求1所述的站，其特征在于，所述返回数据帧以与所述输出数据帧相反的顺序经过所述组。

5.根据权利要求4所述的站，其特征在于，所述第一站监控所述返回数据帧是否在限定的时期内到达。

6.根据权利要求5所述的站，其特征在于，所述通信介质是与以太网兼容的传输链路，以及所述数据帧是与以太网兼容的数据帧。

7.根据权利要求6所述的站，其特征在于，至少每个第二站利用直通方法将所述输出数据帧发送到所述组中的下一站。

8.根据权利要求7所述的站，其特征在于，每个站将所述输出数据帧发送到正好一个下一站。

9.根据权利要求8所述的站，其特征在于，所述第一站生成多个数据帧，并且将它们作为输出数据帧发送到直接接连的下一第二站。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，各个数据字段由至少两个站填充以在不同的传输循环中传输数据。

11.根据权利要求10所述的站，其特征在于，各个站用与现场总线电报兼容的传输数据填充所述数据帧中的至少一个数据字段。

12.根据权利要求11所述的站，其特征在于，为所述站分别分配所述输出数据帧中的数据字段用于填充以它们自己的传输数据，以及所述返回数据帧中的数据字段用于读取外来的传输数据。

13.根据权利要求12所述的站，其特征在于，所述站从所述返回数据帧读取外来的传输数据，并且重新排列它们以形成指定站的数据字。

14.根据权利要求13所述的站，其特征在于，所述第一站生成具有多个状态字段的每个输出数据帧，其中，为每个第二站分配至少一个状态字段，以及其中，每个第二站在所述输出数据帧经过时改变其状态字段。

15.根据权利要求1所述的站，其特征在于，包括被设计为循环处理过程数据并基于其生成控制数据的至少一个控制单元，并且还包括被设计为将过程数据发送到所述控制单元以及从所述控制单元接收控制数据的多个I/O单元。