[发明专利]摆动内啮合型行星齿轮装置及其制造方法

说明书

技术领域

本申请主张基于2010年9月6日申请的日本专利申请第2010-199190号的优先权。其申请的所有内容通过参照援用于该说明书中。

本发明尤其涉及一种具备多个曲轴的摆动内啮合型行星齿轮装置及其制造方法。

背景技术

专利文献1中公开有摆动内啮合型行星齿轮装置。图4是该摆动内啮合型行星齿轮装置的整体概要图，图5是沿图4的箭头V-V线的截面图。

在该行星齿轮装置10中，组装于输入轴12的分配齿轮14同时与3根曲轴16A～16C上的3个曲轴齿轮18A～18C(只图示18A)啮合。各曲轴16A～16C上分别一体形成有偏心体20、22。各偏心体20、22的外周嵌合有外齿轮24、26。外齿轮24、26内啮合于与外壳28成一体化的内齿轮30。各曲轴16A～16C支承于相互连结的第1、第2法兰32、34。

该行星齿轮装置10中，若输入轴12旋转，则3根曲轴16A～16C通过分配齿轮14及3个曲轴齿轮18A～18C以相同的速度向相同方向旋转。由此，嵌合于各曲轴16A～16C的外齿轮24、26摆动旋转的同时内啮合于内齿轮30。外齿轮24、26的齿数少于内齿轮30的齿数，所以若外齿轮24、26摆动的同时内啮合于内齿轮30，则在各外齿轮24、26与内齿轮30之间产生缓慢的相对旋转。公开的例子中，从第1、第2法兰32、34取出该相对旋转作为减速输出。

该专利文献1所涉及的行星齿轮装置10中，通过一对轴承B1、B2支承输入轴12。该一对轴承B1、B2中一方的轴承B1由圆柱滚子轴承36构成，另一方的轴承B2由承受推力荷载的(一组)第1、第2圆锥滚子轴承40、42构成。专利文献1中，通过该构成抑制支承输入轴12的部件的径向尺寸的扩大，同时谋求该输入轴12的轴径的扩大。

专利文献1：日本特开2009-287631号公报(图1、[0009]段、摘要)

上述专利文献1中公开的摆动内啮合型行星齿轮装置10的分配齿轮14的一部分朝向输入轴12的端部上翘，该分配齿轮14的齿顶圆的大小大于圆柱滚子轴承36的滚子36A的转走面，所以只能从图4的右侧朝向左侧插入并组装输入轴12。但是，另一方面，支承输入轴12的另一侧端的轴承B2的第1圆锥滚子轴承40其滚子40A的最外周大于圆柱滚子轴承36的滚子36A的转走面，所以(从图4的右侧朝向左侧)插入该输入轴12时，无法成为将该第1圆锥滚子轴承40的内圈40B及滚子40A  安装于输入轴12的状态。

因此，第1圆锥滚子轴承40组装只安装有内圈40B的输入轴12之后，必须从图3的左侧将滚子40A 1个1个地组装于该内圈40B中。

并且，对轴承B2的第2圆锥滚子轴承42，插入输入轴12时，也无法成为已经将该第2圆锥滚子轴承42的内圈42B或滚子42A安装于输入轴12的状态，所以，结果对第1、第2圆锥滚子轴承40、42中任一个(在已经组装完毕的内圈40B、42B)逐个安装滚子40A、42A，因此输入轴12的装配需要很多的时间和劳力。

发明内容

本发明是为了解决这样的以往问题而完成的，其课题在于，提供一种轻松地装配输入轴、尤其能够简单地装配支承该输入轴的轴承的摆动内啮合型行星齿轮装置及其制造方法。

本发明通过如下结构解决上述课题：一种摆动内啮合型行星齿轮装置，具备输入轴、设置于该输入轴的分配齿轮、与该分配齿轮啮合的曲轴齿轮以及组装有该曲轴齿轮的曲轴，其中，具备支承所述输入轴的一对轴承，该一对轴承中一方的轴承为滚针轴承，另一方的轴承为也可以承受施加于所述输入轴的推力荷载的推力轴承，所述滚针轴承的内圈的外径大于所述分配齿轮的齿顶圆且小于所述推力轴承的外圈的最内径。

另外，本发明的滚针轴承的概念中还包括滚子轴承的概念。

在本发明中，支承输入轴的一对轴承中，一方的轴承被设为(包括滚子轴承这一概念的)滚针轴承，另一方的轴承也被设为承受施加于输入轴的推力荷载的推力轴承。由此，能够一边维持作为支承输入轴的轴承所需的基本的支承能力一边较小地抑制行星齿轮装置整体的半径方向尺寸。

在此基础上，本发明中，滚针轴承的内圈的外径形成为大于分配齿轮的齿顶圆，且形成为小于推力轴承的外圈的最内径。

本发明中，从与以往相反的方向即从推力轴承的一侧向滚针轴承的一侧组装输入轴。此时，滚针轴承的内圈的外径大于分配齿轮的齿顶圆的外径，所以以将滚针轴承的外圈及滚针(滚动体)组装于行星齿轮装置的主体侧的状态，可通过该滚针轴承的外圈及滚针的内侧组装(安装完毕或已一体形成完毕分配齿轮及滚针轴承的内圈的)输入轴。