[发明专利]起重机及其双配重油缸液控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮式工程机械，具体涉及一种起重机及其双配重油缸液控系统。

背景技术

随着超大型起重机的开发，配重的重量越来越大。根据国家标准规定道路行驶的汽车自重不能超过55吨，单桥桥荷不能超过12吨，现有技术中，超大型轮式起重机主要采用组合式可拆卸配重，并通过配重油缸实现配重的安装和固定。其中，配重油缸的液压控制系统直接影响配重拆卸和安装固定的效率及配重油缸的可靠性和整机的安全性。

请参见图1，该图示出了现有起重机配重与转台之间的装配关系示意图。

如图1所示，配重10通过配重油缸20、配重支架30与转台40连接，其具体装配过程请一并参见图2、图3和图4。首先，将配重A与两个配重油缸缸杆固定在一起，依次再将配重B、C等旋转在配重A上，如图2所示，此状态下，配重B、C支撑在配重油缸20的缸筒托盘上；然后，将配重支架30放置在相应位置，如图3所示，两者通过配重锁轴50固定；之后，将转台40转到配重10的相应位置后，配重油缸20无杆腔进油，如图4所示，缸筒通过配重缸筒托盘带动配重B、C同步向上位移至设定位置，通过支架固定销60将配重支架30与转台40固定在一起；最后，切换至配重油缸20有杆腔进油，通过配重油缸20缸杆将配重A提起，至此完成配重20的组装挂接。

然而，在上述配重10挂接过程中，由于配重支架30的重心不会完全对中，或者配重支架30和转台40发生摩擦，均会造成两个配重油缸20所受的负载不同，导致配重油缸20出现一定的不同步现象，从而使支架30上的销孔无法与转台40上的销孔对齐，支架固定销轴60无法顺利插入，进而影响配重的顺利挂接。

有鉴于此，亟待针对双配重油缸的液控系统进行优化设计，以有效克服负载不同导致两个配重油缸不同步存在的缺陷。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种双配重油缸液控系统，应用该控制系统可针对每个配重油缸进行独立控制，为配重的组装挂接提供了可靠的保障。在此基础上，本发明还提供一种应用该双配重油缸液控系统的起重机。

本发明提供的双配重油缸液控系统，包括与压力油路、回油油路建立系统回路的第一油口、第二油口，以及分集流阀和四个开关阀；其中，所述分集流阀的集流口与所述第一油口连通，其两个分流口分别与两个配重油缸的无杆腔相连；所述第二油口分别与两个配重油缸的有杆腔相连；第一开关阀设置在分集流阀的第一分流口与第一配重油缸无杆腔之间的油路上；第二开关阀设置在分集流阀的第二分流口与第二配重油缸无杆腔之间的油路上；第三开关阀设置在第二油口与分集流阀的第一分流口之间的油路上；第四开关阀设置在第二油口与分集流阀的第二分流口之间的油路上。

优选地，所述第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和第四开关阀均为常闭式电磁阀。

优选地，所述第一油口和第二油口均为快速接头的油口。

优选地，还包括油口与第一配重油缸的有杆腔连通的第一蓄能器，油口与第二配重油缸的有杆腔连通的第二蓄能器。

优选地，还包括设置在所述第一配重油缸的两腔之间的第一液压锁，以及设置在所述第二配重油缸的两腔之间的第二液压锁。

优选地，所述第一液压锁和第二液压锁均由两个平衡阀构成，两个平衡阀中一者的控制油口与另一者的进口连通。

本发明提供的起重机，包括与转台可拆卸连接的配重以及连接配重与配重支架之间的两个配重油缸，还包括如前所述的双配重油缸液控系统。

实际操作过程中，本发明提供的双配重油缸液控系统可驱动两个配重油缸同步运动或者独立运动。当需要两个配重油缸带着配重同步向上运动时，第一开关阀和第二开关阀同时打开，而第三开关阀和第四开关阀同时关闭，由于分集流阀的设置可确保两个配重油缸同步，因此可避免油缸受到剪切力影响其使用寿命，提高了其使用安全性。当第一开关阀和第四开关阀同时打开，而第二开关阀和第三开关阀同时关闭，则分集流阀的第二分流口经第四开关阀直接与第二油口连通，第二配重油缸无动作，分集流阀的第一分流口经第一开关阀进入第一配重油缸无杆腔，实现单独驱动；当第二开关阀和第三开关阀同时打开，而第一开关阀和第四开关阀同时关闭，则分集流阀的第一分流口经第三开关阀直接与第二油口连通，第一配重油缸无动作，分集流阀的第二分流口经第二开关阀进入第二配重油缸无杆腔，实现单独驱动。显然，在配重挂接过程中，即使由配重支架和转台会发生摩擦等原因，造成两个配重油缸所受负载不同，本发明提供的双配重油缸液控系统，可使得两个配重油缸分别单独运动，使配重油缸可以进行局部的微调，从而实现配重顺利挂接，提高了配重挂接的作业效率。