[发明专利]折叠臂架结构和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及臂架结构，具体地，涉及一种折叠臂架结构和包括该折叠臂架结构的工程机械。

背景技术

对于起重机等大型工程设备来说，为了减少臂架系统的组装时间，以及为了减小起重机转场高度并提高行驶稳定性能，通常采用折叠式臂架结构，例如特别适用于风电场专用吊装起重机的臂架系统。

如图1和图2所示，现有技术中，折叠臂架结构通常包括第一臂架10和第二臂架20。其中，第一臂架10的两侧具有第一弦杆11和第二弦杆12，第二臂架20的两侧具有第三弦杆21和第四弦杆22。在折叠状态下，如图1所示，第一弦杆11和第三弦杆21在箭头所指的A位置枢接(例如通过销轴)，从而使第一臂架10和第二臂架20能够彼此折叠或展开。为了使用折叠臂架结构承重并进行举升操作，需要防止第一臂架10和第二臂架20朝向折叠状态枢转，也就是使第一臂架10和第二臂架20保持在展开状态下。为此，需要锁定连接第二弦杆12和第四弦杆22。如图2所示，在箭头所指的B位置例如通过锁销锁定连接第二弦杆12和第四弦杆22。

因此，在折叠和展开现有的折叠臂架结构时，需要在B位置进行拆卸和装配锁销的操作，这可以通过人工操作或通过液压油缸操作。但人工操作的劳动强度和危险性较大，而液压油缸操作的成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于折叠和展开并且能够在使用时锁止的折叠臂架结构。

为了实现上述目的，本发明提供一种折叠臂架结构，该折叠臂架结构包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的两侧具有第一弦杆和第二弦杆，所述第二臂架的两侧具有第三弦杆和第四弦杆，所述第一弦杆和所述第三弦杆枢接，从而使所述第一臂架和所述第二臂架能够彼此折叠或展开，其中，所述第二弦杆设置有可枢转的锁止装置，该锁止装置包括钩状件和连接于该钩状件的质量体，所述第四弦杆设置有锁止接合件，当所述第一臂架和所述第二臂架展开并倾斜于水平面时，所述锁止接合件能够与所述钩状件接合并被所述钩状件止挡，从而防止所述第一臂架和所述第二臂架折叠。

优选地，当所述钩状件与所述锁止接合件接合时，所述钩状件的开口朝向所述第二弦杆的外侧。

优选地，所述锁止接合件为杆状件，所述杆状件的延伸方向垂直于相对的所述第三弦杆和所述第四弦杆的延伸方向所在的平面。

优选地，所述杆状件为圆杆形状。

优选地，所述钩状件具有用于与所述锁止接合件接合的接合弧面，该接合弧面的曲率半径大于所述杆状件的横截面半径。

优选地，所述接合弧面的圆心为所述锁止装置相对于所述第二弦杆的枢转中心。

优选地，所述接合弧面与所述锁止接合件接合的起始位置位于所述枢转中心和所述质量体的重心的连线上。

优选地，所述接合弧面对应的角度为10-30度。

优选地，所述第二弦杆的外侧和所述第四弦杆的外侧分别设置有第一接合件和第二接合件，所述第一接合件和所述第二接合件具有相互配合的受力面，所述第一接合件的受力面包括凹进面，所述第二接合件的受力面包括与所述凹进面相匹配的凸出面。

优选地，所述折叠臂架结构包括位置测量装置，以检测所述锁止装置的位置。

优选地，所述位置测量装置设置在所述第二弦杆和/或所述第四弦杆上，并且所述位置测量装置包括测距传感器。

本发明还提供一种工程机械，其中，该工程机械包括本发明的折叠臂架结构。

通过上述技术方案，当第一臂架和第二臂架展开并在使用过程中倾斜于水平面时，钩状件在质量体的重力作用下始终保持固定的位向，因而能够在第一臂架和第二臂架倾斜到预定位置时与锁止接合件接合并限制锁止接合件相对于钩状件的移动，从而防止第二臂架相对于第一臂架朝向折叠状态枢转。当第一臂架和第二臂架展开并处于基本平行于水平面时，钩状件因始终保持固定的位向而能够自动脱离与锁止接合件的接合。因此，本发明的锁止装置能够根据第一臂架和第二臂架的位置自动地锁止或解除锁止，便于折叠臂架结构的折叠和展开，并且使折叠臂架结构具有结构简单的优点。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1和图2是说明现有技术的折叠臂架结构的折叠和展开状态的示意图；

图3是本发明的折叠臂架结构的一种实施方式的折叠状态的示意图；

图4是图3的折叠臂架结构的趴臂状态的示意图；