[发明专利]折叠臂架结构和工程机械

权利要求书

1.一种折叠臂架结构，该折叠臂架结构包括第一臂架(10)和第二臂架(20)，所述第一臂架(10)的两侧具有第一弦杆(11)和第二弦杆(12)，所述第二臂架(20)的两侧具有第三弦杆(21)和第四弦杆(22)，所述第一弦杆(11)和所述第三弦杆(21)枢接，从而使所述第一臂架(10)和所述第二臂架(20)能够彼此折叠或展开，其特征在于，所述第二弦杆(12)设置有可枢转的锁止装置(30)，该锁止装置(30)包括钩状件(31)和连接于该钩状件(31)的质量体(32)，所述第四弦杆(22)设置有锁止接合件(23)，当所述第一臂架(10)和所述第二臂架(20)展开并倾斜于水平面时，所述锁止接合件(23)能够与所述钩状件(31)接合并被所述钩状件(31)止挡，从而防止所述第一臂架(10)和所述第二臂架(20)折叠。

2.根据权利要求1所述的折叠臂架结构，其中，当所述钩状件(31)与所述锁止接合件(23)接合时，所述钩状件(31)的开口朝向所述第二弦杆(12)的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的折叠臂架结构，其中，所述锁止接合件(23)为杆状件，所述杆状件的延伸方向垂直于相对的所述第三弦杆(21)和所述第四弦杆(22)的延伸方向所在的平面。

4.根据权利要求3所述的折叠臂架结构，其中，所述杆状件为圆杆形状。

5.根据权利要求4所述的折叠臂架结构，其中，所述钩状件(31)具有用于与所述锁止接合件(23)接合的接合弧面，该接合弧面的曲率半径大于所述杆状件的横截面半径。

6.根据权利要求5所述的折叠臂架结构，其中，所述接合弧面的圆心为所述锁止装置(30)相对于所述第二弦杆(12)的枢转中心(33)。

7.根据权利要求6所述的折叠臂架结构，其中，所述接合弧面与所述锁止接合件(23)接合的起始位置位于所述枢转中心(33)和所述质量体(32)的重心的连线上。

8.根据权利要求7所述的折叠臂架结构，其中，所述接合弧面对应的角度为10-30度。

9.根据权利要求1所述的折叠臂架结构，其中，所述第二弦杆(12)的外侧和所述第四弦杆(22)的外侧分别设置有第一接合件(13)和第二接合件(24)，所述第一接合件(13)和所述第二接合件(24)具有相互配合的受力面，所述第一接合件(13)的受力面包括凹进面，所述第二接合件(24)的受力面包括与所述凹进面相匹配的凸出面。

10.根据权利要求1所述的折叠臂架结构，其中，所述折叠臂架结构包括位置测量装置(40)，以检测所述锁止装置(30)的位置。

11.根据权利要求10所述的折叠臂架结构，其中，所述位置测量装置(40)设置在所述第二弦杆(12)和/或所述第四弦杆(22)上，并且所述位置测量装置(40)包括测距传感器。

12.工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求1-11中任意一项所述的折叠臂架结构。