[发明专利]一种运动模型轨迹的生成方法及系统

权利要求书

1.一种运动模型轨迹的生成方法，包括，在模拟空间中导入运动模型及地球静态模型，所述地球静态模型具有起伏表面，并根据所述起伏表面生成地貌等高线图，其特征在于，包括以下步骤：

在所述模拟空间中获取至少两个轨迹点；

根据所述轨迹点生成贝赛尔曲线；

获取所述贝塞尔曲线的控制点在所述地球静态模型中的经纬度值；

获取所述贝塞尔曲线的离散点在所述地球静态模型中的经纬度值；

根据所述控制点经纬度值和离散点经纬度值及所述地貌等高线图，确定所述控制点及离散点在所述模拟空间中的位置值；

拟合所述控制点及离散点，生成运动模型轨迹。

2.如权利要求1所述运动模型轨迹的生成方法，其特征在于，获取所述贝塞尔曲线离散点在所述地球静态模型中的经纬度值包括：

在所述贝塞尔曲线上自动生成离散点；

根据所述贝塞尔曲线的平面路径，获取所述离散点对应地球静态模型中的经纬度值，所述平面路径指贝塞尔曲线的二维曲线。

3.如权利要求1所述运动模型轨迹的生成方法，其特征在于，所述根据所述控制点经纬度值和离散点经纬度值及所述地貌等高线图，确定所述控制点及离散点在所述模拟空间中的位置值包括：

根据所述控制点和离散点经纬度值，在所述地貌等高线图中查找出与所述控制点和离散点经纬度值相应的地球静态模型中地表点的地理高度值；

根据所述控制点和离散点距离地球静态模型中与所述控制点和离散点经纬度值相应的地表点的高度值，将所述地理高度值与所述高度值相加得到所述控制点和离散点在地球静态模型近地空间的空间高度值；

根据所述空间高度值结合所述经纬度信息，确定所述控制点和离散点在所述模拟空间中的位置值。

4.一种运动模型轨迹的生成系统，其特征在于，包括：贝塞尔曲线生成模块、经纬度信息获取模块、空间位置参数生成模块、轨迹生成模块，其中，

所述贝塞尔曲线生成模块，用于通过轨迹点生成贝赛尔曲线，获取所述控制点经纬度信息；

所述经纬度信息获取模块，用于获取控制点及离散点的经纬度信息；

所述空间位置参数生成模块，根据所述控制点经纬度值和离散点经纬度值及所述地貌等高线图，确定所述控制点及离散点在所述模拟空间中的位置值；

所述轨迹生成模块，用于拟合所述控制点及离散点，生成运动模型轨迹。

5.如权利要求4所述运动模型轨迹的生成系统，其特征在于，所述贝塞尔曲线生成模块包括：

轨迹点获取单元，用于在所述模拟空间获取至少两个轨迹点；

曲线生成单元，用于根据所述轨迹点生成贝塞尔曲线。

6.如权利要求4所述运动模型轨迹的生成系统，其特征在于，所述经纬度信息获取模块包括：

控制点经纬度信息获取单元，用于获取所述贝塞尔曲线控制点在所述地球静态模型中的经纬度值；

离散点生成单元，根据所述贝赛尔曲线自动生成离散点；

离散点经纬度信息获取单元，用于根据所述贝塞尔曲线的平面路径，获取所述离散点对应地球静态模型中的经纬度值。

7.如权利要求4所述运动模型轨迹的生成系统，其特征在于，所述空间位置参数生成模块包括：

地理高度值获取单元，用于根据所述控制点和离散点经纬度值及所述地貌等高线图，得到地球静态模型中与所述控制点和离散点经纬度值相应的地表点的地理高度值；

距地表高度值导入单元，用于导入所述控制点和离散点距离地球静态模型中与所述控制点和离散点经纬度值相应的地标点的高度值；

空间高度值生成单元，用于将所述地理高度值与所述高度值相加得到所述控制点和离散点在地球静态模型近地空间的空间高度值；

空间位置参数生成单元，根据所述空间高度值结合所述经纬度信息，确定所述控制点和离散点在所述模拟空间中的位置值。