[发明专利]具有智能操作控制系统的智能随车起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种智能随车起重机，可广泛应用于交通运输、土木建筑、电力电讯、野外作业，石材、园林、油田、军事、港口的货物装卸，抢险救援，远距离转运，以及桥梁检修、高空架线检测、消防安全工程等作业领域。

背景技术

我国目前随车起重机的现状与存在的不足如下：

1、品种少，产量低。我国现有随车起重机正处于初级发展阶段。品种少，中小吨位重复多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年产量只相当于国外一个厂家的生产能力。

2、起重机力矩小，技术水平低。我国现有随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制。起重力矩小，其它性能指标也低于国际先进产品。目前国内企业对随车起重机的研究开发投入很少，液压系统、控制系统的水平较先进技术也有一定的差距。

3、安全装置不齐全，操作不方便。我国现有随车起重机仅装有“起升高度”、“限位”及“平衡阀”、“溢流阀”等一般安全装置，且全部为手动操作，安全装置不齐全，操作不便。

4、功能单一。我国现有随车起重机以起重作业运输为主。而国外的随车起重机均具有多种附具，加装在吊臂头部。如工作斗、抓斗、高空作业平台、抓具、吊篮、螺旋钻扳叉、装卸轮胎机械手、拨桩器等。使随车起重机具备了一机多用的功能。

5、外形不美观。我国随车起重机外观设计与颜色单调，忽视了与汽车外形的协调。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种具有智能操作系统的智能随车起重机，采用先进的电子技术和信息处理技术，具有吊载重量、吊臂长度角度、系统油压油温、机体倾斜等多种显示功能，进行超限、超压、超温、过倾斜、过卷扬等系统故障的报警和保护，极大提升随车起重机的技术性能和品质。

本发明采用的技术方案是：这种具有智能操作控制系统的智能随车起重机，包括立柱总成、吊臂总成、液压油箱总成、钢丝绳、后支腿总成、吊钩总成、机架总成、油泵，机架总成通过双头螺栓和螺母联接固定在汽车底盘的大梁上，立柱总成通过第一联接螺栓与机架总成联接固定，吊臂总成通过销轴联接在立柱总成上，钢丝绳将立柱总成中的卷筒总成与吊钩总成中的滑轮总成联接，油泵由第二联接螺栓联接到汽车底盘中的齿轮箱；本发明还在汽车底盘上安装程序控制器，在吊臂总成上安装有长度传感器、角度传感器、限位开关、第二平衡阀，在立柱总成上安装上腔压力传感器、下腔压力传感器、第一平衡阀，在机架总成上安装多路阀、常开电磁阀、倾角传感器、油温传感器、中心回转滑环、报警器，程序控制器与canbus总线联接，Canbus总线通过中心回转滑环分别连接长度传感器、角度传感器、上腔压力传感器、下腔压力传感器、限位开关，机架下部的油温传感器、倾角传感器、常开电磁阀、报警器分别由canbus总线中的相应分线连接。

上述技术方案中，所述的程序控制器的输入端分别连接限位开关、长度传感器、角度传感器、上腔压力传感器、下腔压力传感器、油温传感器、倾角传感器、数据编程输入、记录数据储存，程序控制器输出端分别连接各继电器、显示器、系统正常工作指示灯、系统故障指示灯、报警器；各继电器分别控制电磁阀，各电磁阀分别控制液压多路阀，各液压多路阀分别控制卷扬马达、伸缩油缸、变幅油缸，而卷扬马达控制卷扬升降，伸缩油缸控制臂架伸缩，变幅油缸控制变幅升降；上述限位开关通过继电器、电磁阀、液压多路阀连接控制卷扬马达，实现吊钩收放和卷扬升降。

上述技术方案中，程序控制器以TTC60高速控制器为主控制模块，以AT3000为高性能显示器，TTC60高速控制器通过其52针接插件端子和28针接插件端子与AT3000高性能显示器、传感器、继电器、电磁阀、报警器、限位开关进行连接和信号传输。

上述技术方案中，倾角传感器的Y轴信号与X轴信号分别通过针位150与针位183将信号传输给TTC60高速控制器，TTC60高速控制器运算后通过针位106、117、118、105、265将电信号分别传输给绿色指示灯、报警黄色信号灯、报警红色信号灯、报警蜂鸣器、AT3000高性能显示器。

上述技术方案中，上、下腔压力传感器分别通过针位151和针位139将信号传输给TTC60高速控制器，TTC60高速控制器运算后通过针位106、117、118、105、265、143分别传输至系统工作正常绿色指示灯、报警黄色信号灯、报警红色信号灯、报警蜂鸣器、AT3000高性能显示器、继电器KMA2。