[发明专利]具有智能操作控制系统的智能随车起重机

权利要求书

1.一种具有智能操作控制系统的智能随车起重机，其特征在于：包括立柱总成、吊臂总成、液压油箱总成、钢丝绳、后支腿总成、吊钩总成、机架总成、油泵，机架总成通过双头螺栓和螺母联接固定在汽车底盘的大梁上，立柱总成通过第一联接螺栓与机架总成联接固定，吊臂总成通过销轴联接在立柱总成上，钢丝绳将立柱总成中的卷筒总成与吊钩总成中的滑轮总成联接，油泵由第二联接螺栓联接到汽车底盘中的齿轮箱；还在汽车底盘上安装程序控制器，在吊臂总成上安装有长度传感器、角度传感器、限位开关、第二平衡阀，在立柱总成上安装上腔压力传感器、下腔压力传感器、第一平衡阀，在机架总成上安装多路阀、常开电磁阀、倾角传感器、油温传感器、中心回转滑环、报警器，程序控制器与canbus总线联接，Canbus总线通过中心回转滑环分别连接长度传感器、角度传感器、上腔压力传感器、下腔压力传感器、限位开关，机架下部的油温传感器、倾角传感器、常开电磁阀、报警器分别由canbus总线中的相应分线连接。

2.根据权利要求1所述的具有智能操作控制系统的智能随车起重机，其特征在于：所述的程序控制器的输入端分别连接限位开关、长度传感器、角度传感器、上腔压力传感器、下腔压力传感器、油温传感器、倾角传感器、数据编程输入、记录数据储存，程序控制器输出端分别连接各继电器、显示器、系统正常工作指示灯、系统故障指示灯、报警器；各继电器分别控制电磁阀，各电磁阀分别控制液压多路阀，各液压多路阀分别控制卷扬马达、伸缩油缸、变幅油缸，而卷扬马达控制卷扬升降，伸缩油缸控制臂架伸缩，变幅油缸控制变幅升降；上述限位开关通过继电器、电磁阀、液压多路阀连接控制卷扬马达，实现吊钩收放和卷扬升降。

3.根据权利要求1所述的具有智能操作控制系统的智能随车起重机，其特征在于：程序控制器以TTC60高速控制器为主控制模块，以AT3000为高性能显示器，TTC60高速控制器通过其52针接插件端子和28针接插件端子与AT3000高性能显示器、传感器、继电器、电磁阀、报警器、限位开关进行连接和信号传输。

4.根据权利要求1所述的具有智能操作控制系统的智能随车起重机，其特征在于：倾角传感器的Y轴信号与X轴信号分别通过针位150与针位183将信号传输给TTC60高速控制器，TTC60高速控制器运算后通过针位106、117、118、105、265将电信号分别传输给绿色指示灯、报警黄色信号灯、报警红色信号灯、报警蜂鸣器、AT3000高性能显示器。

5. 根据权利要求1所述的具有智能操作控制系统的智能随车起重机，其特征在于：上、下腔压力传感器分别通过针位151和针位139将信号传输给TTC60高速控制器，TTC60高速控制器运算后通过针位106、117、118、105、265、143分别传输至系统工作正常绿色指示灯、报警黄色信号灯、报警红色信号灯、报警蜂鸣器、AT3000高性能显示器、继电器KMA2。

6. 根据权利要求1所述的具有智能操作控制系统的智能随车起重机，其特征在于：长度传感器、角度传感器信号分别通过针位133与针位152将信号传输给TTC60高速控制器，TTC60高速控制器运算后通过针位106、117、118、105、265、143分别传输给系统工作正常绿色指示灯、报警黄色信号灯、报警红色信号灯、报警蜂鸣器、AT3000高性能显示器、继电器KMA1。

7. 根据权利要求1所述的具有智能操作控制系统的智能随车起重机，其特征在于：油温传感器通过针位149将信号传输给TTC60高速控制器，TTC高速控制器运算后通过针位106、117、118、105、265分别传输给系统工作正常绿色指示灯、报警黄色信号灯、报警红色信号灯、报警蜂鸣器、AT3000高性能显示器。

8. 根据权利要求1所述的具有智能操作控制系统的智能随车起重机，其特征在于：钩头限位开关通过针位260将信号传输给TTC60高速控制器，TTC60高速控制器运算后通过针位106、117、118、105、265分别传输给系统工作正常绿色指示灯、报警黄色信号灯、报警红色信号灯、报警蜂鸣器、AT3000高性能显示器。