[发明专利]具有圆盘状压电振子的全固态双轴陀螺仪

权利要求书

1.一种具有圆盘状压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征在于包括：圆盘状压电振子，支撑圆柱，驱动电极，信号检测电极，模态检测电极和电位参考电极；圆盘状压电振子下表面和支撑圆柱相连，支撑圆柱另一端固定在基体上，驱动电极、信号检测电极以及模态检测电极位于圆盘状压电振子的上表面，电位参考电极位于圆盘状压电振子的下表面。

2.根据权利要求1所述的具有圆盘状压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述圆盘状压电振子的材料为压电材料，圆盘的上表面和下表面平行。

3.根据权利要求1所述的具有圆盘状压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述支撑圆柱为弹性结构材料，支撑的圆柱体同圆盘状压电振子的下表面垂直，支撑圆柱体下端固定在基体上。

4.根据权利要求1所述的具有圆盘状压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述驱动电极为金属电极，结构为圆弧状，共有四个，位于圆盘状压电振子的上表面，以一角度均匀的分布在和圆形表面同心的圆周上，圆弧电极的外径小于圆盘状压电振子圆盘的半径的2/3。

5.根据权利要求1所述的具有圆盘状压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述信号检测电极为金属电极，结构为圆弧状，共有四个，位于圆盘状压电振子的上表面，以一角度均匀的分布在上表面圆周上，圆弧电极的外径等于圆盘状压电振子圆盘半径，内径大于圆盘状压电振子圆盘半径的2/3。

6.根据权利要求1所述的具有圆盘状压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述模态检测电极为金属电极，结构为圆弧状，共有两个，位于圆盘状压电振子的上表面，相隔180°分布在和圆形表面同心的圆周上，内径半径大于圆弧形驱动电极的外径，外径小于圆弧状检测电极的内径。

7.根据权利要求1所述的具有圆盘状压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述电位参考电极为金属电极，为圆环状，位于圆盘状压电振子的下表面，圆环外径等于下表面压电振子圆盘的半径，内径等于支撑圆柱的半径。

8.根据权利要求1所述的具有圆盘状压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述上表面驱动电极和检测电极在圆盘状压电振子上的分布关于上表面圆心对称，驱动电极之间分布相隔的角度和信号检测电极分布相隔的角度相同，关于圆心对称的两对驱动电极或两对检测电极的中心连线经过圆盘上表面圆心，分别为第一中心线和第二中心线，第一中心线和第二中心线垂直。

9.根据权利要求1所述的具有圆盘状压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述模态检测电极圆弧的角度为驱动电极或信号检测电极分布相隔的角度。