[发明专利]一种嵌入式系统及其启动方法

权利要求书

1.一种嵌入式系统，其特征在于，包括：嵌入式处理器、可编程逻辑器件和存储器，其中，嵌入式处理器的低位地址线与存储器的低位地址线连接，嵌入式处理器的高位地址线通过可编程逻辑器件与存储器的高位地址线连接；

所述存储器，用于分别在主启动代码存储区和备启动代码存储区存储启动程序，其中，主启动代码存储区和备启动代码存储区的低位地址范围相同；

所述可编程逻辑器件，用于默认将启动代码存储区的高位地址映射为主启动代码存储区的高位地址；以及，在获知嵌入式系统启动失败时，将启动代码存储区的高位地址映射为备启动代码存储区的高位地址；

所述嵌入式处理器，用于在嵌入式系统初始启动时，根据启动代码存储区的低位地址和可编程逻辑器件映射得到的主启动代码存储区的高位地址，从主启动代码存储区读取启动程序进行程序加载启动；以及，在程序加载失败时，根据启动代码存储区的低位地址和可编程逻辑器件映射得到的备启动代码存储区的高位地址，从备启动代码存储区读取启动程序进行程序加载启动。

2.如权利要求1所述的嵌入式系统，其特征在于，

所述嵌入式处理器，包括：

指示模块，用于当嵌入式系统启动成功时，向所述可编程逻辑器件发送启动成功指示信号；

复位模块，用于在接收到所述可编程逻辑器件发送的复位信号后，触发所述嵌入式处理器重新进行程序加载启动；

所述可编程逻辑器件，包括：

地址映射模块，用于默认将启动代码存储区的高位地址映射为主启动代码存储区的高位地址；以及，根据接收到的指示，将启动代码存储区的高位地址映射为备启动代码存储区的高位地址；

定时及复位模块，用于在设定时间内未接收到所述嵌入式处理器发送的启动成功指示信号时，向嵌入式处理器发送复位信号，并指示所述地址映射模块将启动代码存储区的高位地址映射为备启动代码存储区的高位地址；以及，在所述设定时间内接收到嵌入式处理器发送的启动成功指示信号时，将所述可编程逻辑器件的地址线设置为直通模式。

3.如权利要求2所述的嵌入式系统，其特征在于，所述存储器中的主启动代码存储区的高位地址为0，备启动代码存储区的高位地址为1；

所述地址映射模块具体用于，默认将启动程序存储区的高位地址映射为0；以及，根据接收到的指示，将启动代码存储区的高位地址映射为1。

4.如权利要求1所述的嵌入式系统，其特征在于，所述嵌入式处理器，包括：

故障检测模块，用于当嵌入式系统程序加载失败时，检测加载失败原因；

故障告警模块，用于根据所述故障检测模块检测出的加载失败原因，发送相应的故障告警。

5.如权利要求1-4之一所述的嵌入式系统，其特征在于，所述存储器为闪存Flash存储器。

6.一种应用于如权利要求1所述的嵌入式系统的启动方法，其特征在于，包括：

嵌入式系统初始启动时，可编程逻辑器件将存储器的启动代码存储区的高位地址映射为主启动代码存储区的高位地址，嵌入式处理器根据启动代码存储区的低位地址和可编程逻辑器件映射得到的主启动代码存储区的高位地址，从所述存储器的主启动代码存储区读取启动程序进行程序加载启动；

在嵌入式系统启动失败时，所述可编程逻辑器件将所述存储器的启动代码存储区的高位地址映射为备启动代码存储区的高位地址，所述嵌入式处理器根据启动代码存储区的低位地址和可编程逻辑器件映射得到的备启动代码存储区的高位地址，从所述存储器的备启动代码存储区读取启动程序进行程序加载启动。