[发明专利]一种矿用自卸车的防滑控制方法有效
| 申请号： | 201110197371.X | 申请日： | 2011-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN102343911A | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 杨力夫;魏彬;胡传正;孟庆勇;蹤雪梅;马玉敏;于立娟;高峰 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60T8/175 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卸车 防滑 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种矿用自卸车的防滑控制方法，该方法是在非对称路面上防止车辆在行驶、起动或加速过程中出现滑转或空转等情况，其特征在于所述的控制方法其具体步骤是：
（1）分别检测前轮转速 和后轮转速；
（2）进行比较计算前后轮转速的差值E和前后轮转速差值的变化率C(E)；
（3）若前后轮转速差值E和前后轮转速差值的变化率C(E)在规定的范围内，则进入正常控制模式，若不在规定的范围内，则进入步骤（4）；
（4）通过模糊PID控制器，分析前后轮转速的差值E和差值变化率C(E)，然后根据模糊控制规则确定PID 的Kp、Ki、Kd三个参数，将模糊PID控制器调节的结果传输给逆变控制器，逆变控制器根据接收的数据改变IGBT的导通状态从而改变车轮的转速；
（5）重复步骤（1）~步骤（4），以达到正常运行状态。
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