[发明专利]交通信号灯分配时长的获取方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通系统领域，特别涉及一种交通信号灯分配时长的获取方法及装置。

背景技术

现代城市交通的智能控制与管理(urban traffic control system，UTCS)是智能交通系统的重要组成部分。而交叉路口的通行能力又是决定道路通行的关键所在，若对城市交通网络的交叉路口信号控制系统进行协调优化控制，可缓解拥堵区域的交通压力，使交通流量在整个城市范围内的分配趋于合理，降低或消除对道路的瓶颈影响，提高道路的通行能力和服务水平。

由于交叉路口对交通的调度主要通过交通信号灯的实时智能配时来完成。因此，为了实时准确计算各交叉路口交通信号灯的分配时长，现有技术的技术方案是：首先在交叉路口安装感应检测器，根据感应检测器检测得到的交叉路口处各个相位的流量和时间占有率，计算各个相位的交通强度；计算交叉路口所有相位的交通强度和；根据交叉路口的交通强度和，计算交叉路口的交通信号周期时长。根据交叉路口处的时间占有率和流量信息计算得到交叉路口的交通信号灯的分配时长。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：虽然上述技术方案可以计算交通信号灯的分配时长，但是需要在交叉路口安装感应检测器，硬件成本比较高。

发明内容

本发明的实施例提供一种交通信号灯分配时长的获取方法及装置，在实现计算出交通信号灯分配时长的同时，降低了硬件成本。

本发明实施例采用的技术方案为：

一种交通信号灯分配时长的获取方法，包括：

在给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车数量大于或等于预设阈值时，计算所述统计到的通过给定路口的浮动车的有效延误时间和有效行驶时间；

根据浮动车的行驶轨迹将所述统计到的通过给定路口的浮动车分为左转、右转和直行三类；

将所述给定路口的直行信号灯的红灯持续时间设置为处于直行状态的浮动车的有效延误时间中的最大值，所述给定路口的直行信号灯的绿灯持续时间设置为所述处于直行状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值；

将所述给定路口的左转信号灯的红灯持续时间设置为所有处于左转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所述浮动车更新后的延误时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移范围内的行驶时间之和，所述给定路口的左转信号灯的绿灯持续时间设置为所有所述处于左转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值；

将所述给定路口的右转信号灯的红灯持续时间设置为所有处于右转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所述浮动车更新后的延误时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移范围内的行驶时间之和，所述给定路口的右转信号灯的绿灯持续时间设置为所述所有处于右转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值。

一种交通信号灯分配时长的获取装置，包括：

计算单元，用于在给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车数量大于或等于预设阈值时，计算所述统计到的通过给定路口的浮动车的有效延误时间和有效行驶时间；

分类单元，用于根据浮动车的行驶轨迹将所述统计到的通过给定路口的浮动车分为左转、右转和直行三类；

直行时间获取单元，用于将所述给定路口的直行信号灯的红灯持续时间设置为处于直行状态的浮动车的有效延误时间中的最大值，所述给定路口的直行信号灯的绿灯持续时间设置为所述处于直行状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值；

左转时间获取单元，用于将所述给定路口的左转信号灯的红灯持续时间设置为所有处于左转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所述浮动车更新后的延误时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移范围内的行驶时间之和，所述给定路口的左转信号灯的绿灯持续时间设置为所有所述处于左转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值；

右转时间获取单元，用于将所述给定路口的右转信号灯的红灯持续时间设置为所有处于右转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所述浮动车更新后的延误时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移范围内的行驶时间之和，所述给定路口的右转信号灯的绿灯持续时间设置为所述所有处于右转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值。