[发明专利]组合式行星变速机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种组合式行星变速机构，是一种能不中断动力，在满载或空载运转中平稳地有级变速，并能同时完成较大或较小速比的减速及动力的离合的变速机构。

背景技术

现有的行星变速机构都是采用几个2K-H负号行星机构组合而成，每个行星机构都是由太阳轮、几个行星轮、内齿轮及行星架组成，结构复杂，齿轮个数多。

其缺点是：

1.整机结构复杂，制造难度高，成本高。

2.在有级变速的同时，不可能实现大速比减速，只能实现较小的减速比。并且速比的变化范围较小。

专利2009200729092中提出的串接式少齿差变速机构，主要适用于较大速比的使用场合，对较小速比的场合，不太适合。

发明内容

本发明的目的是设计出一种既能不中断动力在运转中平稳地有级变速，又能同时完成较大或较小速比的减速及动力的离合，速比的变化范围大，并且结构简单，易于制造，成本低的组合式行星变速机构。

本发明的任务是通过以下技术方案实现的：

由几个齿数比不同的少齿差齿轮副，一根偏心轴，几个平衡片，一个2K-H负号行星传动机构及几个制动器组成一个组合式行星变速机构。

各少齿差齿轮副都是同轴线布置在偏心轴上，每个少齿差齿轮副由一个内齿轮及与其啮合的一个行星齿轮组成，各齿轮副的齿数比不同。

偏心轴为各个少齿差齿轮副共用，各行星齿轮都通过轴承套装在偏心轴上，可相对偏心轴转动，偏心轴上装有几个平衡片，与偏心轴固联。

2K-H负号行星传动机构位于少齿差齿轮副组的一个端头，其太阳轮的轴心线与偏心轴的主轴线同轴，并且转速相同。

各少齿差齿轮副中的行星齿轮的侧面上，都加工有牙嵌齿，装配后，牙嵌齿全部接合，可保证各行星齿轮都以相同的转速转动。

同时，2K-H负号行星机构中的内齿轮的侧面上，也加工有牙嵌齿，与其相邻的一个少齿差齿轮副的内齿轮的侧面上同样也加工有牙嵌齿，装配后，这两侧牙嵌齿接合，可保证这两个内齿轮以相同的转速转动。

少齿差齿轮副的内齿轮及2K-H负号行星机构的内齿轮都各自通过轴承支承在机架上，可相对机架转动。

各个少齿差齿轮副的内齿轮及2K-H负号行星机构的行星架上，都配备有制动器，可控制各个少齿差内齿轮及2K-H负号行星机构的行星架的转动或固定。

各个内齿轮都可以作为输出，可根据工作中的需要，在设计时选定。

工作时动力从2K-H负号机构的太阳轮或偏心轴输入，从选定的内齿轮输出，引出动力。

情况一，选定与2K-H负号行星机构相邻的这个少齿差齿轮副的内齿轮作为输出：

此时，若制动2K-H机构中的行星架使之固定不转，其他各制动器全部松开，则变速机构就按2K-H机构的速比输出。

此时，若制动其他少齿差齿轮副中某一个的内齿轮，而这个制动器之外的制动器全部松开，则变速机构就按被制动的少齿差齿轮副与作为输出的这个少齿差齿轮副的合成速比输出，其他各少齿差齿轮副及2K-H机构都空转，与输出无关。

情况二，选定情况一之外的少齿差齿轮副的内齿轮作为输出：

此时，若制动2K-H机构中的行星架，其他各制动器全部松开，则变速机构就按2K-H机构、与2K-H相邻的那个少齿差齿轮副及作为输出的少齿差齿轮副，这三者的合成速比输出。

此时，若制动另一个少齿差齿轮副的内齿轮，而其他的制动器全部松开，则变速机构就按这个少齿差齿轮副与作为输出的少齿差齿轮副的合成速比输出，其他各少齿差齿轮副及2K-H机构都空转，与输出无关。

选择不同的制动器进行制动，即可得到不同的输出速比。

需要速度变换时，控制正在运转的这个转速相关的制动器，逐渐松开，同时，控制后一个想要进入的转速相关的制动器，逐渐制动刹紧，两者配合适当，即可从正在运转的这个转速，平稳变换到后一个转速，变速时动力不中断，实现了动力换挡。

少齿差传动的特点是速比大，是易大不易小，并且速比变化范围也较大，速比最小是10左右，如工作中需要更小速比的传动，就不能胜任。同时，其结构简单，易于制造。

2K-H负号行星机构传动的特点是速比相对而言较小，变化范围也较小，一般在3～8左右，如要更大就不能胜任。另外，结构稍复杂。

组合式行星变速机构的特点是同时吸收了这两种机构的优点，成为互补，避开了缺点。

本发明的优点是：