[发明专利]机动车数字图像变频记录系统与方法

说明书

技术领域

本发明涉及数字图像处理技术领域，特别涉及一种用于机动车上的数字图像变频记录系统及其图像记录方法。

背景技术

为了交通安全及取证需求，很多机动车上安装了VDR(Video Drive Recorder)、DVR(Digital Video Recor der)进行图像数据的记录。现有DVR产品均是以固定的频率(帧率)进行图像数据记录的，这必然存在图像记录频率与数据保存空间(SD卡、Flash)之间的矛盾。首先，为了更完整地记录机动车发生交通异常时刻前后的状态影像,以更清晰地还原交通异常点前后的影像信息，则必须提高摄像记录的频率，使得发生交通异常时刻点前后的影像纪录时间间隙尽量短。然而，影像数据记录空间是有限的， 

提高摄像记录频率，在同样的图像压缩率和摄像分辨率下，势必会增加影像数据内容，从而需要更多的数据记录空间。现有的DVR设计在处理上述问题时只能根据需求对记录频率和存储空间进行牺牲和平衡。

发明内容

本发明需解决的问题是提供一种能够根据车辆运行情况及图像情况自动调节摄像频率及存储数据大小的图像变频记录系统及其记录方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案为：一种机动车数字图像变频记录系统，包括：中央处理器模块、与中央处理器模块连接的数据存储模块，摄像头模块，所述摄像头模块通过视频采集模块连接中央处理器模块，还包括车速采集模块，所述中央处理器模块根据车速采集模块采集的车辆行驶速度信号，对视频采集模块采集到的图像信号进行处理后存储至数据存储模块。

具体的，所述系统还包括与中央处理器模块连接的显示模块及数据输入接口、数据输出接口。

优选的，所述系统具有初始的自动变频设定，并具有提供给用户操作的变频设定接口。

基于上述系统，本发明还提供一种数字图像变频记录方法，步骤为：

（1）首先图像采集模块控制摄像头以设计需求的最大频率                                                完成对图像数据的基本采集；

（2）同时，中央处理器模块采集计算车辆当前行驶的速度；

（3）跟据采集计算所得的车辆行驶速度，对图像采集过程所得的图像进行帧频过滤，以降低图像帧频；

（4）中央处理器模块查询图像存储模块的剩余空间，若图像存储空间充足，则将帧频过滤后的图像保存至图像存储器；否则执行步骤（5）；

（5）对已存储的图像数据进行抽频删除，释放一定的存储空间；

（6）将步骤（4）中帧频过滤后得到的图像保存至图像存储器。

一种优选的方案为：所述步骤（3）中：设速度小于时，帧频过滤的目标频率与速度成逐渐增大的正比关系，至速度为时的变频目标频率为；当速度大于等于时，目标频率保持为。

一种优选的方案为：步骤（5）中所述抽频采用变频抽频方式，即在所保存的图像数据队列中，从数据时间最早位置往前推演，对图像数据帧执行变频过滤删除，存储时间越早的数据，被抽帧删除越多，直至一定时间的图像中最终没有数据帧，即频率为0。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

（1）本发明所述记录仪创新性的根据机动车应用特点进行车载交通安全摄像记录，动态地控制图像数据的记录频率，以达到最佳图像场景还原需求下，最大限度地提高图像存储空间的有效利用率；

（2）本发明所述方法依据机动车速度及用户设置原则进行变频记录；删除时，依据数据陈旧程度进行变频过滤删除的方法，实现了在保证最佳图像场景还原需求下，最大限度地提高图像存储空间的有效利用率的设计目的，节省存储成本，同时提高图像场景存储的时间历史，达到时间、空间两个维度的设计提升。

附图说明

图1为本发明所述系统原理组成示意框图；

图2为本发明所述方法流程示意图；

图3为本发明所述方法中变频过滤原理示意图；

图4为本发明所述方法中变频删除原理示意图；

图5为本发明所述方法中帧频过滤的目标频率与速度关系图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。