[发明专利]摄像设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有物体检测功能的摄像设备，尤其涉及具有可在检测物体时进行操作的摄像范围改变功能的摄像设备。

背景技术

近年来，安防监视时使用的摄像设备具有静止图像监视单元作为监视单元。根据这种单元，当预先存储的背景图像和当前所拍摄图像之间的差异持续了预定时间段时，将放置在摄像范围内的物体或被从该摄像范围拿走的物体判断为疑似放置物体或盗窃物体。

根据日本特开2007-300531的物体检测设备，定期更新背景图像，将紧挨在检测到人物之前拍摄到的背景图像和紧挨在没有检测到人物之后拍摄到的图像进行比较，并且可以以较高的精度检测所放置的物体。

然而，根据以上专利文献公开的现有技术，需要以下作为前提：为了检测有无物体而进行比较的背景图像和当前所拍摄图像的范围(视角)必须相同。因此，存在如下这样的问题：在获得背景图像之后，如果用户通过平摇、俯仰或变焦改变摄像范围，则将所拍摄图像的较大范围判断为相对于背景图像的差异。或者，还存在如下这样的问题：如果在摄像范围改变之后再次形成背景图像，则摄像范围改变之前检测到的物体被作为新的背景图像进行存储，因而无法被判断为物体。

发明内容

根据本发明的第一方面，本发明提供一种摄像设备，其包括具有用于改变摄像范围的功能的摄像单元，并且根据所述摄像单元所获得的摄像信号生成被存储为背景图像的图像数据，所述摄像设备还包括：物体检测单元，用于将所述背景图像与从所述摄像单元输出的当前图像数据进行比较，并且如果所述背景图像和所述当前图像数据之间的差异持续了预定时间，则将所述差异的部分检测为物体图像；接收单元，用于接收图像数据的摄像范围的改变请求；控制单元，用于控制第一模式和第二模式，其中，所述第一模式用于响应于接收到的摄像范围的改变请求来控制用于改变所述摄像单元的摄像范围的功能，以从所述摄像单元获得改变后的摄像范围的图像数据，所述第二模式用于响应于接收到的摄像范围的改变请求，在不改变所述摄像单元的摄像范围的情况下控制对图像数据的图像处理，以生成与所述改变请求相对应的摄像范围的图像数据；以及发送单元，用于发送在所述第一模式下获得的或在所述第二模式下生成的图像数据，其中，所述控制单元响应于所述接收单元接收到的摄像范围的改变请求来控制图像数据的摄像范围的改变，以使得所述控制单元在所述物体检测单元不执行物体检测处理时选择所述第一模式，并且在所述物体检测单元执行所述物体检测处理时选择所述第二模式。

根据本发明的第二方面，本发明提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括具有用于改变摄像范围的功能的摄像单元，并且根据所述摄像单元所获得的摄像信号生成被存储为背景图像的图像数据，所述控制方法包括以下步骤：物体检测步骤，用于将所述背景图像与从所述摄像单元输出的当前图像数据进行比较，并且如果所述背景图像和所述当前图像数据之间的差异持续了预定时间，则将所述差异的部分检测为物体图像；接收步骤，用于接收图像数据的摄像范围的改变请求；控制步骤，用于控制第一模式和第二模式，其中，所述第一模式用于响应于接收到的摄像范围的改变请求来控制用于改变所述摄像单元的摄像范围的功能，以从所述摄像单元获得改变后的摄像范围的图像数据，所述第二模式用于响应于接收到的摄像范围的改变请求，在不改变所述摄像单元的摄像范围的情况下控制对图像数据的图像处理，以生成与所述改变请求相对应的摄像范围的图像数据；以及发送步骤，用于发送在所述第一模式下获得的或在所述第二模式下生成的图像数据，其中，所述控制步骤响应于在所述接收步骤中接收到的摄像范围的改变请求来控制图像数据的摄像范围的改变，以使得所述控制步骤当在所述物体检测步骤中不执行物体检测处理时选择所述第一模式，并且当执行所述物体检测处理时选择所述第二模式。

根据本发明的第三方面，本发明提供一种非瞬态计算机可读存储介质，其存储有包括程序代码的程序，所述程序代码用于使计算机用作上述第一方面中的各单元。

根据本发明的第四方面，本发明提供一种非瞬态计算机可读存储介质，其存储有包括程序代码的程序，所述程序代码用于使计算机执行根据上述第二方面的控制方法。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明实施例的摄像设备的概念图。

图2是根据本发明实施例的摄像设备的框图。

图3A是用于说明本发明第一实施例的摄像设备的操作的流程图。

图3B是用于说明本发明第一实施例的摄像设备的操作的流程图。