[发明专利]摄像设备及其控制方法

权利要求书

1.一种摄像设备，其包括具有用于改变摄像范围的功能的摄像单元，并且根据所述摄像单元所获得的摄像信号生成被存储为背景图像的图像数据，所述摄像设备还包括：

物体检测单元，用于将所述背景图像与从所述摄像单元输出的当前图像数据进行比较，并且如果所述背景图像和所述当前图像数据之间的差异持续了预定时间，则将所述差异的部分检测为物体图像；

接收单元，用于接收图像数据的摄像范围的改变请求；

控制单元，用于控制第一模式和第二模式，其中，所述第一模式用于响应于接收到的摄像范围的改变请求来控制所述摄像单元的用于改变摄像范围的功能，以从所述摄像单元获得改变后的摄像范围的图像数据，所述第二模式用于响应于接收到的摄像范围的改变请求，在不改变所述摄像单元的摄像范围的情况下控制对图像数据的图像处理，以生成与所述改变请求相对应的摄像范围的图像数据；以及

发送单元，用于发送在所述第一模式下获得的或在所述第二模式下生成的图像数据，

其中，所述控制单元响应于所述接收单元接收到的摄像范围的改变请求来控制图像数据的摄像范围的改变，以使得所述控制单元在所述物体检测单元不执行物体检测处理时选择所述第一模式，并且在所述物体检测单元执行所述物体检测处理时选择所述第二模式。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，当选择了所述第二模式时，如果根据所述摄像范围的改变请求进行改变后的摄像范围超出了所述背景图像的范围，则所述控制单元将模式切换为所述第一模式。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，还包括警告单元，以及

其中，当选择了所述第二模式时，如果根据所述摄像范围的改变请求进行改变后的摄像范围超出了所述背景图像的范围，则所述控制单元控制所述警告单元，从而在根据所述摄像范围的改变请求进行摄像范围的改变之前生成警告。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述物体检测单元在所述第二模式下进行改变后的摄像范围内执行所述背景图像和所述当前图像数据之间的比较。

5.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，在所述物体检测单元执行所述物体检测处理之前，所述控制单元将所述摄像单元的视角改变到广角端。

6.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，当选择了所述第二模式时，所述控制单元使所述物体检测单元对从所述摄像单元输出的所述当前图像数据执行所述物体检测处理，并且在所述发送单元发送图像数据时，对该图像数据执行与所述摄像范围的改变请求相对应的所述图像处理。

7.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，即使当所述物体检测单元正在执行所述物体检测处理时，在没有检测到所述当前图像数据和所述背景图像之间的差异持续了所述预定时间的情况下，所述控制单元选择所述第一模式，并且在检测到所述当前图像数据和所述背景图像之间的差异持续了所述预定时间的情况下，所述控制单元选择所述第二模式。

8.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述图像处理包括裁切处理和变倍处理。

9.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括具有用于改变摄像范围的功能的摄像单元，并且根据所述摄像单元所获得的摄像信号生成被存储为背景图像的图像数据，所述控制方法包括以下步骤：

物体检测步骤，用于将所述背景图像与从所述摄像单元输出的当前图像数据进行比较，并且如果所述背景图像和所述当前图像数据之间的差异持续了预定时间，则将所述差异的部分检测为物体图像；

接收步骤，用于接收图像数据的摄像范围的改变请求；

控制步骤，用于控制第一模式和第二模式，其中，所述第一模式用于响应于接收到的摄像范围的改变请求来控制所述摄像单元的用于改变摄像范围的功能，以从所述摄像单元获得改变后的摄像范围的图像数据，所述第二模式用于响应于接收到的摄像范围的改变请求，在不改变所述摄像单元的摄像范围的情况下控制对图像数据的图像处理，以生成与所述改变请求相对应的摄像范围的图像数据；以及

发送步骤，用于发送在所述第一模式下获得的或在所述第二模式下生成的图像数据，

其中，所述控制步骤响应于在所述接收步骤中接收到的摄像范围的改变请求来控制图像数据的摄像范围的改变，以使得所述控制步骤当在所述物体检测步骤中不执行物体检测处理时选择所述第一模式，并且当在所述物体检测步骤中执行所述物体检测处理时选择所述第二模式。