[发明专利]间歇式公交专用道控制系统及方法

权利要求书

1.一种间歇式公交专用道控制系统，其特征在于：包括，

①车辆检测单元，用于检测社会车道上和间歇式公交专用道上的实时交通信息，所述实时交通信息包括社会车辆车速信息和交通流量信息；

②GPS公交车定位和检测单元，用于定位和检测公交车的到达；

③外显设备，包括路面标志灯和可变信息板，用于标识间歇式公交专用道对社会车辆的可用状态；

④公交优先处理单元，用于根据车辆检测单元、GPS公交车定位和检测单元的检测结果，进行综合判断后生成控制策略；

⑤公交优先控制单元，用于按照公交优先处理单元的控制策略控制外显设备；

⑥通信单元，用于将检测到的实时交通信息传输到公交优先处理单元中，并将公交优先处理单元生成的控制策略传输到公交优先控制单元中。

2.根据权利要求1所述一种间歇式公交专用道控制系统，其特征在于：所述路面标志灯采用发光二极管，沿道路纵向以5米的间隔设置在普通社会车道与间歇式公交专用道之间。

3.根据权利要求1所述一种间歇式公交专用道控制系统，其特征在于：所述可变信息板的数量为两块，其中一块放置在交叉口渠化段的起点附近，用于提示车辆在变道时选择相应的车道，另一块放置在交叉口停车线附近，用于显示进口道对社会车辆是否可用。

4.一种基于路段主区域的间歇式公交专用道控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤101，检测公交车当前的位置信息，收集该路段上游交叉口信号配时方案；

步骤102，计算公交车由当前位置驶入间歇式公交专用道的时间T，其中，l为公交车当前位置至设置间歇式公交专用道的路段的起点的距离，v_bus为公交车期望运营车速，为公交车在上游交叉口的延误时间；

步骤103，依据车辆检测单元检测到的社会车辆车速信息，计算路段清空时间t_α，

tα=0vbus<vcarL(vbus-vcar)/(vbus*vcar)vbus≥vcar;]]>

其中，L为设置间歇式公交专用道的路段长度，取上游交叉口出口道至下游交叉口渠化段之间的距离，v_car为社会车辆车速；

步骤104，当T≤t_α时，启亮路面标志灯禁止社会车辆进入公交专用道。

5.一种基于交叉口渠化段的间歇式公交专用道控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤201，在上一个红灯启亮前的Δt时段，计算下一信号周期内间歇式公交专用道对社会车辆开放时，社会车辆的排队消散时间t_m＝sr/(s-q)；其中，Δt为系统计算所需的反应时间，s为当间歇式公交专用道对社会车辆开放时交叉口处的饱和流率，q为交叉口处社会车辆到达率的平均值，r为信号交叉口红灯时长；

步骤202，计算初始搜索半径R′，R′_d＜R′＜R′_u，其中R′_u、R′_d分别为初始搜索半径的上下限，R′_u＝(t_m+Δt)*v_bus，R′_d＝Δt*v_bus；其中v_bus为公交车期望运营车速，t_m为社会车辆的排队消散时间；

步骤203，检测初始搜索半径上下限内存在的公交停靠站数目i，j，i，j＝0，1，2L L；

步骤204，确定搜索半径R，R_d＜R＜R_u，R_u＝(t_m+Δt-i*t_s)*v_bus，R_d＝(Δt-j*t_s)*v_bus，t_s为公交车在站点停靠时间的统计平均值；

步骤205，计算当前公交车与下游交叉口停车线之间的距离L；

步骤206，当L∈{R|R_d＜R＜R_u}时，在t_m+Δt时段内开启间歇式公交专用道，只允许公交车辆进入该车道；否则，在下个周期内允许社会车辆进入间歇式公交专用道。