[发明专利]输送机及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及具备使阶梯循环的阶梯运行轨道的输送机及其制造方法。

背景技术

自动扶梯等输送机为具有被称为框架的大型骨架，并呈现使阶梯围绕该框架循环的构造。阶梯在阶梯运行轨道上循环，阶梯运行轨道由直线部和曲线部形成。

以往的阶梯运行轨道的曲线部用L形的型钢来制作(例如，参照专利文献1)。作为阶梯运行轨道的曲线部制作方法通常采用拉弯。

作为L形的型钢的弯曲成形方法可以考虑几种成形方法。在采用辊压成形的情况下，相对于能够通过辊来约束型钢的所有面而言，当弯曲的对象是L形的型钢时，在弯曲的对象是中空形状的型钢时，除非使用心轴等堵塞物，否则就成为只从外侧的面进行约束，难以得到正确的成形。

专利文献1：日本特开2009-46215号公报

专利文献2：日本特开2006-951号公报

发明内容

在具备用上述那样的L形的型钢制作的阶梯运行轨道曲线部的输送机中，由于阶梯运行轨道曲线部的形状无法变更，因而难以实现在阶梯运行轨道曲线部部分的轻质化。因此考虑将阶梯运行轨道曲线部做成能够轻质化的中空构造。但为了提高安装性，阶梯运行轨道曲线部为非对称、开口形状，因此存在以下问题：在制作阶梯运行轨道的曲线部时，会在弯曲加工时产生扭转、面内的皱褶、压曲等。

有开口的部件的弯曲通常使用心轴等堵塞物，但这会使作业性能极差。另外，作为对管状材料赋予R的方法也考虑进行拉弯，但对于作为对象的阶梯运行轨道而言，由于截面形状为非对称，因此其弯曲作业需要四个方向的弯曲，因而模具制作花费时间。另外，拉弯会造成焊条夹持部分的浪费，因此材料成品率较差。

因此本发明的目的在于提供一种输送机及其制造方法，通过能够柔性成形的辊压成形，能够只从外侧约束而进行不产生扭转、面内的皱褶以及压曲的弯曲加工，因此具备能够轻质化并且形状高精度的输送机用阶梯运行轨道曲线部。

为了解决上述问题，本发明的输送机是包括：运载人或物的阶梯、所述阶梯运行的阶梯运行轨道、以及支持所述阶梯运行轨道的框架的输送机，其特征在于，所述阶梯运行轨道沿着所述阶梯的运行方向由直线部和曲线部构成，所述阶梯运行轨道的所述曲线部由L形轨道构成，所述L形轨道的短边和长边的至少一条边构成为中空构造，在所述L形轨道的构成所述中空构造的壁面的一个位置设置有开口部。

在本发明的输送机中，由于采用将阶梯运行轨道曲线部使用了现有型钢的L形的形状中短边和长边的至少一条边形成中空构造的阶梯运行轨道，因此能够使具备该阶梯运行轨道的输送机的整体轻质化。

在本输送机中，具有中空构造的所述阶梯运行轨道的曲线部，截面是非对称、开口形状，为了制作该曲线部，根据本发明的输送机的制造方法，所述阶梯运行轨道的所述曲线部至少用三个弯曲加工用辊来制造，所述弯曲加工用辊包括：第一辊，其配置为旋转轴相对于所述阶梯运行轨道的长度方向为垂直；第二辊和第三辊，它们具有与所述第一辊的旋转轴平行的旋转轴并且配置成在与所述第一辊之间在所述阶梯运行轨道的厚度方向上夹持所述阶梯运行轨道，使所述第一辊在相对于连结所述第二辊和所述第三辊的所述旋转轴的直线垂直的方向上移动，通过所述弯曲加工用辊的旋转和移动，一边将所述阶梯运行轨道沿轴向输送一边赋予弯曲力矩，所述弯曲加工用辊具有直径相同的圆柱状的外形，或者在圆柱状的外形部上保持所述阶梯运行轨道的部位具有槽，所述槽与所述阶梯运行轨道的各角部相接，所述槽具有与相接的轨道的角部相等的角度，所述槽形状是抑制由在所述阶梯运行轨道的角部产生的应力集中引起的变形的形状。

通过阶梯运行轨道制造用的弯曲加工用辊形成抑制由在弯曲加工中产生的应力集中当中，在所述阶梯运行轨道的特别是在角部产生的应力集中引起的变形的形状，从而由所述弯曲加工用辊进行的只从外侧约束，从而能够抑制由弯曲加工时的应力集中引起的扭转或面内的皱褶、压曲等的产生。

进而，用设置于所述弯曲加工用辊的凸缘状的突起，或除所述弯曲加工用辊以外的插入开口部的抑制开口部关闭用辊，或抑制开口部关闭用夹具来约束开口部，因此能够抑制与所述阶梯运行轨道的长度方向垂直的方向上截面的形状产生变形。

进而，由于使用在所述弯曲加工用辊的旋转轴方向上带有锥形的形状的辊，因此能够抑制由弯曲加工时的应力集中引起的扭转。

进而，通过使弯曲加工用辊的数量从本发明的弯曲加工用辊所需最低限度的数量即三个开始增加，由此能够进一步提高抑制产生扭转的效果。