[发明专利]一种可编程学习型机器人

权利要求书

1.一种可编程学习型机器人，包括机械装置、读卡模块、主板模块、遥控器、电源，其特征在于：还包括红外传感模块、触碰模块、声音传感模块和电机，所述机械装置由一个以上的塑料组件组合构成，所述主板组件包括含有主板芯片的主板模块和主板外壳，所述塑料组件和主板外壳表面有圆形凹槽或者与所述圆形凹槽相匹配的凸部，所述电机置于所述塑料组件上，并且与所述主板模块连接，所述读卡模块连接到主板模块上，所述红外传感模块与所述主板连接，所述触碰模块安装在机械装置前部并与主板模块连接，所述声音传感模块与主板连接，所述遥控器可以通过红外线向主板传送控制信号。

2.根据权利要求1所述的可编程学习型机器人，其特征在于：还包括显示模块、声音输出模块，所述主板能够控制声音输出模块发出声音，所述显示模块可以显示主板发送的数据信号。

3.根据权利要求2所述的可编程学习型机器人，其特征在于：所述机械装置还包括车轮，所述机械装置和主板组件组合成为玩具车型或可双足行走的机器人型。

4.根据权利要求3所述的可编程学习型机器人，其特征在于：所述电机为两个或者两个以上。

5.根据权利要求4所述的可编程学习型机器人，其特征在于：所述声音传感模块和显示模块集成在主板模块上。

6.根据权利要求5所述的可编程学习型机器人，其特征在于：所述显示模块包括一个以上的LED灯。

7.根据权利要求1或6所述的可编程学习型机器人，其特征在于：主板模块和电源之间还连接有节电模块，所述节电模块在系统连续未接到指令达到1分钟以上时可使主板处于休眠模式，所述休眠模式可以通过按下连接于主板芯片的按键恢复到通电状态。

8.根据权利要求7所述的可编程学习型机器人，其特征在于：遥控器包括遥控器芯片、电源装置、红外发射装置和电可擦可编程只读存储器装置，所述红外发射装置可以发射所述遥控器芯片发出的信号，所述电可擦可编程只读存储器装置可以存储红外发射的代码并加以读取。

9.根据权利要求8所述的可编程学习型机器人，其特征在于：所述读卡模块包括光电接收管和单片机，所述光电接收管与单片机相连接，所述单片机与所述主板模块相连接。

10.根据权利要求1或9所述的可编程学习型机器人，其特征在于：所述机械装置还可以由一个以上金属组件或其他适合制作机器人的材料组件组成。