[发明专利]起重机及其吊臂结构和起臂方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机、吊臂结构和起臂方法，具体地，本发明涉及一种吊臂结构，具有该吊臂结构的起重机以及该吊臂结构的起臂方法。

背景技术

现有技术中，在起重机领域中，为了达到较高的吊装作业高度，经常会在操作中采用主臂加变幅副臂的吊臂结构。然而，这种结构会使得吊臂长度增加，因而在对吊臂结构进行组装、拆卸时或者在起重机进行起臂、放臂操作时，就需要有足够大的作业场地，以完成上述操作。

很多情况下，起重机的作业场地是受限的，如果采用上述吊臂结构就无法顺利地完成整个吊臂结构的安装和起臂操作。这样，必须将起重机移动到具有较大空间的场地上进行组装并完成起臂，然后再将起重机移动至作业场地进行吊装作业。这无疑增加了操作时间且不利于节约操作成本。

发明内容

为解决上述问题而提出本发明，且本发明提供了一种吊臂结构、具有该吊臂结构的起重机以及该吊臂结构的起臂方法，通过该吊臂结构和起臂方法，大大减少了吊臂组装、拆卸、起臂及放臂所需的空间，减少了上述操作的时间并且有利于节约操作成本。

根据本发明的一个方面，提供了一种吊臂结构，所述吊臂结构包括：主臂，第一端连接至车辆的主体；副臂，所述副臂在第一端可转动地连接至所述主臂的第二端；副臂前撑杆，在第一端连接至所述副臂的第一端；副臂后撑杆，在第一端连接至所述主臂的第二端；变幅索，连接至所述副臂前撑杆的第二端与所述副臂后撑杆的第二端之间；以及第一防倾杆，连接在所述副臂的第一端附近与所述副臂前撑杆之间，以支撑所述副臂前撑杆。

进一步地，所述吊臂结构还包括：托架，安装在所述主臂的第二端上，以选择性地支撑所述变幅索。

进一步地，所述吊臂结构还包括：主臂拉板，一端连接至所述车辆，另一端连接至所述主臂的第二端；副臂前拉板，一端连接至所述副臂的第二端附近，另一端连接至所述副臂前撑杆；以及副臂后拉板，一端连接至所述主臂的第一端附近，另一端连接至所述副臂后撑杆。

进一步地，所述副臂包括：底节臂，位于所述副臂的第一端；顶节臂，位于所述副臂的第二端并连接有吊钩；以及至少一节中间臂，连接在所述底节臂与所述顶节臂之间。

进一步地，所述吊臂结构还包括：第二防倾杆，连接在所述主臂的第二端附近与所述副臂后撑杆之间，以支撑所述副臂后撑杆；以及副臂防倾杆，一端连接至所述主臂的第二端，而另一端为自由端，该自由端可滑动地支撑所述副臂。

进一步地，所述托架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆在各自的第一端分别连接至所述主臂的第二端的不同位置处，且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆在各自的第二端沿远离所述主臂的方向彼此连接在一起。

进一步地，所述吊臂结构还包括：牵引装置，所述牵引装置选择性地连接至所述副臂的第二端以能够将所述副臂朝向组装位置牵拉，在所述组装位置中，所述副臂叠置于所述主臂下方。

进一步地，所述牵引装置为卷扬机构。

根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，所述起重机包括具有如上所述特征的吊臂结构。

根据本发明的再一方面，提供了一种吊臂结构的起臂方法，所述吊臂结构包括主臂和副臂，所述方法包括：

a)将所述主臂的第一端连接至起重机的主体，将主臂拉板连接在所述起重机与所述主臂的第二端之间以将所述主臂拉起至距离地面一定距离；

b)在所述主臂下方，将所述副臂的第一端枢接至所述主臂的第二端，以使所述副臂处于叠置在所述主臂下方的组装位置；

c)将副臂后撑杆的第一端连接至所述主臂的第二端，将副臂前撑杆的第一端连接至所述副臂的第一端，并将变幅索连接至所述副臂前撑杆的第二端与所述副臂后撑杆(22)的第二端之间；

d)在所述主臂的第一端附近与所述副臂后撑杆之间连接副臂后拉板；

e)继续拉起所述主臂，放松所述变幅索，使所述副臂前撑杆的第二端垂落到地面，将第一防倾杆连接在所述副臂的第一端附近与所述副臂前撑杆之间，所述第一防倾杆用于支撑所述副臂前撑杆；

f)继续拉起所述主臂，将副臂前拉板连接在所述副臂的第二端与所述副臂前撑杆之间；以及

g)继续拉起所述主臂，收紧所述变幅索，使所述副臂处于吊装位置以进行吊装作业。

进一步地，所述步骤c)还包括：在所述主臂的第二端上安装托架，以选择性地支撑所述变幅索。