[发明专利]起重机及其吊臂结构和起臂方法

权利要求书

1.一种吊臂结构，其特征在于，所述吊臂结构包括：

主臂(10)，第一端连接至车辆的主体；

副臂(20)，所述副臂(20)在第一端可转动地连接至所述主臂(10)的第二端；

副臂前撑杆(23)，在第一端连接至所述副臂(20)的第一端；

副臂后撑杆(22)，在第一端连接至所述主臂(10)的第二端；

变幅索(24)，连接在所述副臂前撑杆(23)的第二端与所述副臂后撑杆(22)的第二端之间；以及

第一防倾杆(232)，连接在所述副臂(20)的第一端附近与所述副臂前撑杆(23)之间，以支撑所述副臂前撑杆(23)。

2.根据权利要求1所述的吊臂结构，其特征在于，所述吊臂结构还包括：托架(26)，安装在所述主臂(10)的第二端上，以选择性地支撑所述变幅索(24)。

3.根据权利要求1或2所述的吊臂结构，其特征在于，所述吊臂结构还包括：

主臂拉板(12)，一端连接至所述车辆，另一端连接至所述主臂(10)的第二端；

副臂前拉板(29)，一端连接至所述副臂(20)的第二端附近且另一端连接至所述副臂前撑杆(23)；以及

副臂后拉板(28)，一端连接至所述主臂(10)的第一端附近且另一端连接至所述副臂后撑杆(22)。

4.根据权利要求1或2所述的吊臂结构，其特征在于，所述副臂(20)包括：

底节臂(202)，位于所述副臂(20)的第一端；

顶节臂(206)，位于所述副臂(20)的第二端并连接有吊钩(208)；以及

至少一节中间臂(204)，连接在所述底节臂(202)与所述顶节臂(206)之间。

5.根据权利要求1或2所述的吊臂结构，其特征在于，所述吊臂结构还包括：

第二防倾杆(222)，连接在所述主臂(10)的第二端附近与所述副臂后撑杆(22)之间，以支撑所述副臂后撑杆(22)；以及

副臂防倾杆(25)，一端连接至所述主臂(10)的第二端且另一端为自由端，所述自由端可滑动地支撑所述副臂(20)。

6.根据权利要求2所述的吊臂结构，其特征在于，所述托架(26)包括第一支撑杆(262)和第二支撑杆(264)，所述第一支撑杆(262)和所述第二支撑杆(264)在各自的第一端分别连接至所述主臂(10)的第二端的不同位置处，且所述第一支撑杆(262)和所述第二支撑杆(264)在各自的第二端沿远离所述主臂(10)的方向彼此连接在一起。

7.根据权利要求1或2所述的吊臂结构，其特征在于，所述吊臂结构还包括：牵引装置(40)，所述牵引装置(40)选择性地连接至所述副臂(20)的第二端以能够将所述副臂(20)朝向组装位置牵拉，在所述组装位置中，所述副臂(20)叠置于所述主臂(10)下方。

8.根据权利要求7所述的吊臂结构，其特征在于，所述牵引装置(40)为卷扬机构。

9.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任意一项所述的吊臂结构。