[发明专利]用于多模式车辆的基于路线的推进模式控制

说明书

技术领域

本发明通常涉及车辆，且更具体地，涉及具有多模式推进系统的车辆。

背景技术

多模式车辆是使用多于一种类型的推进和/或推进能量源使车辆移动的车辆。这些车辆在今天的道路上变得越来越普遍。当前，多模式车辆包括在每天行驶期间控制车辆推进系统的算法。然而，多模式车辆不能充分预见到他们将行进的地形。另外，即使当前推进控制系统能够预见地形，多模式车辆也不会有效地分配车辆的模式之间的使用。

发明内容

根据本发明的一个实施例，提供一种在多模式车辆沿车辆路线行进时操作所述多模式车辆的方法。步骤包括：确定开始点与结束点之间的车辆路线；基于所确定的车辆路线的一个或多个属性沿所确定的车辆路线建立一个或多个路径点；以及在所述一个或多个路径点的每一个处改变车辆的推进模式。路径点可以基于车辆路线的一个或多个地形特征和/或基于一个或多个其他因素诸如道路的类型、交通条件、能量成本等来建立。

根据本发明的另一实施例，提供一种在多模式车辆沿车辆路线行进时操作所述多模式车辆的另一方法。步骤包括：确定车辆路线；识别所确定的车辆路线的至少一个地形特征；以及基于该一个或多个地形特征改变车辆的推进模式。在至少一些实施例中，可以基于除了地形特征之外的其他因素在行驶期间改变推进模式。

根据本发明的又一实施例，提供一种在多模式车辆沿车辆路线行进时操作所述多模式车辆的另一方法。步骤包括：从车辆远程信息处理单元向车辆呼叫中心发送车辆路线请求；基于车辆路线请求产生车辆路线；识别所产生的车辆路线的地形；基于所识别的地形沿所产生的路线产生一个或多个路径点；向车辆远程信息处理单元发送所产生的包括该一个或多个路径点的车辆路线；以及当多模式车辆到达该一个或多个路径点时，向车辆的车辆推进系统发送信号以改变操作模式。

本发明还提供如下方案：

1. 一种在多模式车辆沿路线行进时操作所述多模式车辆的方法，所述方法包括步骤：

(a)确定开始点与结束点之间的车辆路线；

(b)基于所确定的车辆路线的一个或多个属性沿所确定的车辆路线建立一个或多个路径点；以及

(c)在所述一个或多个路径点中的每一个处改变车辆的推进模式。

2. 如方案1所述的方法，其中，开始点和结束点中的至少一个还包括下面中的一个或多个：经度和纬度坐标对、街道地址或感兴趣的点。

3. 如方案1所述的方法，其中，步骤(b)还包括：至少部分地根据车辆路线的非地形属性建立所述一个或多个路径点。

4. 如方案1所述的方法，其中，步骤(b)还包括：识别车辆路线的地形以及基于所识别的地形建立所述一个或多个路径点。

5. 如方案4所述的方法，其中，车辆路线的地形还包括相对于沿车辆路线的两点之间的距离的海拔改变量。

6. 如方案4所述的方法，其中，步骤(b)还包括：当每所行进距离的海拔改变率超过阈值时，沿车辆路线建立路径点。

7. 如方案1所述的方法，其中，步骤(c)还包括：超驰控制车辆的默认推进模式指令的步骤。

8. 如方案1所述的方法，其中，步骤(c)还包括：提前或延迟车辆的默认推进模式指令的步骤。

9. 一种在多模式车辆沿路线行进时操作所述多模式车辆的方法，所述方法包括步骤：

(a)确定车辆路线；

(b)识别所确定的车辆路线的至少一个地形特征；以及

(c)基于一个或多个地形特征改变车辆的推进模式。

10. 如方案9所述的方法，其中，步骤(a)还包括：使用由车辆乘员提供的开始点和结束点确定车辆路线。

11. 如方案9所述的方法，其中，步骤(a)包括：基于车辆移动实时确定车辆路线。

12. 如方案9所述的方法，还包括步骤：基于车辆路线的地形沿所确定的车辆路线建立一个或多个路径点；其中，步骤(c)还包括：在一个或多个路径点处改变推进模式。

13. 如方案9所述的方法，其中，步骤(c)还包括：超驰控制车辆的默认推进模式指令的步骤。

14. 如方案9所述的方法，其中，步骤(c)还包括：提前或延迟车辆的默认推进模式指令的步骤。

15. 一种在多模式车辆沿路线行进时操作所述多模式车辆的方法，所述方法包括步骤：

(a)从车辆远程信息处理单元向车辆呼叫中心发送车辆路线请求；

(b)基于车辆路线请求产生车辆路线；