[发明专利]用于多模式车辆的基于路线的推进模式控制

权利要求书

1. 一种在多模式车辆沿路线行进时操作所述多模式车辆的方法，所述方法包括步骤：

(a)确定开始点与结束点之间的车辆路线；

(b)基于所确定的车辆路线的一个或多个属性沿所确定的车辆路线建立一个或多个路径点；以及

(c)在所述一个或多个路径点中的每一个处改变车辆的推进模式。

2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，开始点和结束点中的至少一个还包括下面中的一个或多个：经度和纬度坐标对、街道地址或感兴趣的点。

3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)还包括：至少部分地根据车辆路线的非地形属性建立所述一个或多个路径点。

4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)还包括：识别车辆路线的地形以及基于所识别的地形建立所述一个或多个路径点。

5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，车辆路线的地形还包括相对于沿车辆路线的两点之间的距离的海拔改变量。

6. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤(b)还包括：当每所行进距离的海拔改变率超过阈值时，沿车辆路线建立路径点。

7. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(c)还包括：超驰控制车辆的默认推进模式指令的步骤。

8. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(c)还包括：提前或延迟车辆的默认推进模式指令的步骤。

9. 一种在多模式车辆沿路线行进时操作所述多模式车辆的方法，所述方法包括步骤：

(a)确定车辆路线；

(b)识别所确定的车辆路线的至少一个地形特征；以及

(c)基于一个或多个地形特征改变车辆的推进模式。

10. 一种在多模式车辆沿路线行进时操作所述多模式车辆的方法，所述方法包括步骤：

(a)从车辆远程信息处理单元向车辆呼叫中心发送车辆路线请求；

(b)基于车辆路线请求产生车辆路线；

(c)识别产生的车辆路线的地形；

(d)基于识别的地形沿产生的路线产生一个或多个路径点；

(e)向车辆远程信息处理单元发送产生的车辆路线，包括一个或多个路径点；以及

(f)当车辆到达一个或多个路径点时，向车辆的车辆推进系统发送信号以改变操作模式。