[发明专利]用于输送物品的转动设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将物品从第一处理设备输送到第二处理设备的转动设备和方法，其中，第一处理设备中的物品之间的距离与第二处理设备中的物品之间的距离不同，并且该转动设备包括多个用于抓取和保持物品的抓取装置。抓取装置被电控。

背景技术

吹塑成型预制件以利用热塑材料生产期望形状的容器。预制件首先在加热单元中沿着输送路径被热调节。特别地，在进行后续的吹塑成型处理之前先加热预制件。在吹塑成型处理过程中，通过压缩空气将预制件转变成具有期望形状的容器。

来自加热单元的预制件之间的距离通常非常小。然后，通常由转运星形件(transfer star)或传送星形件将预制件移送到后续配置的吹塑成型设备。在吹塑成型处理之前，根据吹制模之间的距离以及吹制模的尺寸，必须增大预制件之间的距离。

通常通过使预制件保持夹具在径向和切线方向上彼此远离地移动来进行上述距离的增大。

文献WO 2006/050935公开了用于输送如下容器的设备和方法，该容器包括承载环或类似物。由此，由液压装置或气动装置进行抓取元件的径向控制。

DE 10 2006 023 531 A1公开了利用转动承载装置以及被转动地安装于该承载装置的多个输送臂输送零星货物(piece good)的设备。至少一个承载臂的移动被控制成与另一输送臂的移动无关。

WO 1998 022374 A1公开了容器用伺服驱动计算机控制转运系统。该系统代替公知的转运星形件并且能够输送不同尺寸的多个容器。由于伺服驱动抓取机构和计算机控制，所以该系统是所谓的“智能”系统。通过伺服马达使抓取臂移动，从而能可靠地抓取容器。

发明内容

本发明的任务是提供一种节省空间的转运设备，其中，可容易地调整被输送的物品之间的距离。

通过如下的转动设备以及如下的方法解决上述任务。

本发明涉及一种用于将物品从第一处理设备输送到第二处理设备的转动设备，尤其是转运星形件。这种转运星形件可用于将预制件从加热单元输送到吹塑成型设备，在该吹塑成型设备中，预制件被转变成容器。

转动设备包括用于抓取和保持物品的多个抓取装置。抓取装置在特定部分把持物品。抓取装置可以是在诸如预制件或瓶等物品的颈部区域、优选地在承载环的下方抓取物品的抓取夹具、抓取爪或类似物。抓取装置优选地被电控。

诸如加热单元等第一处理设备中的物品之间的距离与诸如吹塑成型设备等第二处理设备中的物品之间的距离不同。通常，被进给到吹塑成型设备中的物品之间的距离比加热单元中的物品之间的距离大。

根据本发明，电控装置位于转动设备的顶部。该电控装置控制被进给到第二处理设备中的物品之间的距离。具体地，电控装置控制改变转动设备上的抓取装置之间的距离的伺服马达。

根据优选实施方式，电控装置调节转动设备运转的转动速度。

根据另一优选实施方式，在转动设备的顶部配置至少一个转动分配器。所述至少一个转动分配器例如包括电信号传输用部件。这些部件优选地是用于诸如经由WLAN等无线信号传输的部件。此外，转动分配器可包括供电用部件。另外，这些部件可以是无线的，例如可以是经由感应电力传输的部件。由此，可以在无接触的情况下将电能从固定的导体传输到一个以上的移动的耗能件。此外，转动分配器可包括气体和/或液体介质分配用部件。这允许例如使用无菌空气等将预制件吹干净并由此对预制件灭菌。

根据优选实施方式，电控装置被防溅水保护，所以可容易地清洁该电控装置。

由于用于调节距离的电控装置被配置在转动设备的顶部而未被配置在第二处理设备、尤其是吹塑成型设备中，所以，可实现非常紧凑并且节省空间的设计。

此外，本发明涉及一种用于将物品从第一处理设备转运到第二处理设备的方法，其中，第一处理设备中的物品之间的距离与第二处理设备中的物品之间的距离不同。由转动设备进行物品的转运，该转动设备包括用于抓取和保持物品的多个抓取装置，其中，抓取装置被电控。根据本发明，由位于转动设备的顶部的电控装置进行抓取装置的电控和/或物品之间的距离的电控。

根据优选实施方式，电控装置调节转动设备运转的转动速度。

根据一个实施方式，由第一转动设备从加热单元移除已被预热的预制件。然后，由第一转动设备将预制件移送到吹塑成型设备。在将预制件传送到吹塑成型设备的过程中，由第一转动设备调整预制件之间的距离。尤其是增大预制件之间的距离。