[发明专利]由舵杆操作的地面输送机械的舵杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种由舵杆操作的地面输送机械特别是升降式装卸车的舵杆，该舵杆包括舵杆脚、舵杆柄和舵杆头，其中，该舵杆能够围绕一基本上竖直的摆动轴摆动地借助于所述舵杆脚支承在所述地面输送机械的驱动部上，所述舵杆为了长度调节而构造为可翻摆的舵杆，其中，所述舵杆柄具有两件式的结构，所述两件式的结构具有靠近舵杆脚的部分和靠近舵杆头的部分，其中，所述靠近舵杆脚的部分能够围绕一基本上水平的摆动轴摆动地支承在所述舵杆脚上并且所述靠近舵杆头的部分通过具有一基本上水平的摆动轴的摆动铰链支承在靠近舵杆脚的区域上。

背景技术

由舵杆操作的地面输送机械作为升降式装卸车(特别是低行程升降式装卸车或高行程升降式装卸车)和货物转运装置公开。利用在驱动部上可围绕竖直的摆动轴摆动的舵杆进行该地面输送机械的操作，其中，通过舵杆围绕竖直摆动轴的摆动可使该地面输送机械的驱动轮转向并且借助于舵杆头上的操作元件(例如旋转开关或键控开关)可控制该地面输送机械的行驶驱动器和行程驱动器。在所述舵杆头上通常还设有另外的操作元件，例如安全开关和用于构造为喇叭的信号装置的操纵开关。

已经公知的是，在这种地面输送机械上设置可翻摆的或可弯折的舵杆，以便允许所述地面输送机械的具有短舵杆的运行和具有长舵杆的运行。优选在地面输送机械中采用这种也被称为混合式舵杆的舵杆，其不仅可以在同行运行方式中而且可以在同乘运行方式中运行。对于同乘运行方式来说，这种地面输送机械具有一个带可翻摆的驾驶员站立平台和必要时可翻摆的侧箍的驾驶员位置模块，所述侧箍给予站立在摆出的驾驶员站立平台上的操作人员沿侧向方向的附加支撑。位于同行运行方式来说，所述驾驶员站立平台摆入。

例如由DE 10 2006 001 689 A1和EP 2 050 651 A1公开了所述类型的舵杆，其构造为可翻摆的或可弯折的舵杆并且具有通过摆动铰链连接的两件式舵杆柄以允许实现短舵杆和长舵杆。

在公知的可翻摆的舵杆中通常设置两个锁止装置，当在长姿态与短姿态之间调节所述舵杆时必须利用所述锁止装置锁定和固定靠近舵杆脚的部分与舵杆脚之间的摆动铰链或所述舵杆柄的靠近舵杆脚的部分与靠近舵杆头的部分之间的摆动铰链。在DE 10 2006 001 689 A1和EP 2 050 651 A1中，当在短姿态与长姿态之间调节舵杆时，所述舵杆从倾斜的操作姿态起提升到垂直姿态中以便能够操纵相应的锁止装置并且能够使舵杆在长姿态与短姿态之间转换，并且接着又下摆到操作姿态中。因为舵杆的垂直姿态形成制动范围(在该制动范围中出于安全原因激活该地面输送机械的制动装置例如驻车制动器)，所述舵杆只能在地面输送机械固定不动的情况下在具有长舵杆的姿态与具有短舵杆的姿态之间调节。但是，特别是在同行运行方式中，当该地面输送机械在狭小仓库中在空间状况狭小的情况下运行时，操作人员期望在具有长舵杆与短舵杆的姿态之间快速转换所述舵杆的姿态。由于在舵杆垂直和操纵相应的锁止装置的情况下经历所述制动范围，因此利用公知的可翻摆的舵杆不能在舵杆的两个姿态之间实现操作友好的和快速的转换。此外当在短舵杆与长舵杆之间转换时所述舵杆的垂直姿态的经历以及舵杆的提升以及沉降由于所需的摆动运动而导致舵杆头的长的圆形的运动轨迹，此外由于舵杆的提升和沉降出现舵杆头以及设置在该舵杆头上的操作元件的取向和角度位置的强烈改变，从而使得在长姿态与短姿态之间调节舵杆时得到不期望的人机工学。此外在公知的可翻摆的舵杆中在具有短舵杆的姿态与具有长舵杆的姿态之间出现舵杆头在水平位置与垂直位置之间的不同摆动特性。在长舵杆的情况下，在公知的可翻摆的舵杆中，靠近舵杆脚的部分与靠近舵杆头的部分之间的摆动铰链被锁定，从而使得所述舵杆头围绕设置在舵杆脚上的摆动轴在水平位置与垂直位置之间以舵杆柄的完全长度摆动。在短舵杆的情况下，舵杆脚与靠近舵杆脚的部分之间的摆动铰链被锁定，从而使得舵杆头围绕设置在所述靠近舵杆脚的部分与所述靠近舵杆头的部分之间的摆动铰链在水平位置与垂直位置之间以缩短的摆动臂摆动。此外，舵杆头在舵杆的两个姿态中的摆动特性的改变导致不期望的人机工学和不同的操作特性。

发明内容

本发明的任务是，提供一种本文开头所述类型的舵杆，其具有改善的人机工学、操作友好性并且允许在具有长舵杆与短舵杆的姿态之间快速转换舵杆并且在行驶运行中允许在长姿态与短姿态之间调节。