[发明专利]一种医用X射线系统中的图像处理方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种医用X射线系统中的图像处理方法及装置。

背景技术

目前的X射线系统中，成像器件的尺寸有限，一般一幅图像仅限于人体的单一部位，而对于成年人体区域较大的部位，例如脊椎和腿，往往在一次曝光区域中无法全部显示，对于某些疾病，如脊柱侧弯、下肢畸形等，往往需要对病人的全脊柱、全下肢进行术前评估，以帮助制定手术计划，进行矫形或者关节置换，这对X射线系统提出了一个新的要求，如何对较大区域部位进行成像。现有技术中通过多幅重叠连续的子图像进行组合，用手工或者图像处理手段将图像拼接融合成一幅完整的图像，由于手工方式操作过程繁琐，效率低，医生更加喜欢自动的拼接过程。

目前的自动拼接方式常用的方式有两种，一种依赖设备上提供的专门标记、网格等非组织特征来进行拼接，比如对于计算机X射线摄影(computed radiography，CR)系统可通过一次曝光、两个成像板来获取图像，重叠区域由于射线透过量不同，产生灰度跳变，通过识别灰度跳变来进行匹配，但由于两个成像板与射线源的距离不同，图像放大率不同，需要进行校正，并且一次成像的射线张角较大，靠近图像两端的骨骼边界会变得模糊，而对于数字X射线摄影(digital radiography，DR)系统，可以小范围多次投射，利用外部标记物配准，但重叠部分X射线投射角度的差异使得标记容易产生形变，不一定可靠，而且有时标记需要与组织重叠，对临床诊断带来干扰；另一种主要依靠图像内容来拼接，不附加额外的标记，但存在这几个方面的问题：1、曝光剂量有差异，即就是相邻两次曝光，由于组织厚度的不同，剂量也不一定相同，使得曝光后两幅图像的灰度分布不一定相同，所以依靠灰度进行拼接并不可靠；2、投射角度有差异，例如如果采用球管与人体平行移动的方式曝光，则相邻两幅图像中同一组织的形态有差异，并不能完全吻合；3、生理运动、身体晃动因素的影响也使得同一组织在两幅图像中的形态有差异，这些问题影响了自动拼接的质量。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是，提供一种医用X射线系统中的图像处理方法及装置，可以对图像进行自动拼接并提高了拼接图像质量。

为解决上述技术问题，本发明提供一种医用X射线系统中的图像处理方法，包括：

获取至少两幅图像；

从所述至少两幅图像中提取特征点；

对所述特征点进行匹配，根据匹配结果获得最优位移量；

根据所述最优位移量将图像拼接。

本发明还提出了一种医用X射线系统中的图像处理装置，包括：

图像获取装置，用于获取至少两幅图像；

特征点提取装置，用于从所述至少两幅图像中提取特征点；

最优位移量获取装置，用于对所述特征点进行匹配，根据匹配结果获得最优位移量；

拼接装置，用于根据所述最优位移量将图像拼接。

本发明的有益效果是：通过本发明实施例提出的方法与装置，可以通过特征点的方式进行图像拼接，不依赖专门的外部标记和辅助工具，方便便捷而且系统简单，对特征点进行提取，然后再获取最优位移量的方法，可以一定程度上消除现有技术中曝光剂量、投射角度、运动因素等对拼接图像质量的影像，所以拼接后的图像质量更好。

附图说明

图1为本发明一种医用X射线系统中的图像处理方法的一实施例的流程图；

图2为本发明一种医用X射线系统中的图像处理方法的一实施例的输入的图像；

图3为本发明一种医用X射线系统中的图像处理方法的一实施例的局部梯度极大值点图像；

图4为本发明一种医用X射线系统中的图像处理方法的一实施例的极大值点筛选后的图像；

图5为本发明一种医用X射线系统中的图像处理方法的一实施例的拼接后的图像；

图6为本发明一种医用X射线系统中的图像处理方法的一实施例的均衡后的图像；

图7为本发明一种医用X射线系统中的图像处理方法的一实施例的均衡、融合后的图像；

图8为本发明一种医用X射线系统中的图像处理装置的一实施例的模块图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在进行图像处理之前，按照常规方式设定系统拍摄状态，获得至少两幅待拼接的图像，保证两幅图像之间有一部分内容重叠。

如图1所示为本发明一种医用X射线系统中的图像处理方法的一实施例流程图，包括：

101、获取拼接位移区间；