[发明专利]一种医用X射线系统中的图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种医用X射线系统中的图像处理方法，其特征在于，包括：

获取至少两幅图像；

从所述至少两幅图像中提取特征点，其中提取特征点包括计算图像中每个像素点的梯度幅度和梯度方向，求取各个梯度方向上的局部梯度幅度极大值点；

对所述特征点进行匹配，根据匹配结果获得最优位移量；

根据所述最优位移量将图像拼接；

所述对特征点进行匹配，根据匹配结果获得最优位移量的步骤包括：

输入某一位移量；

对该位移量下对应的极值点对，筛选梯度方向差异小于某个阈值的点对，作为重合的极值点对；

利用重合极值点对的数量与重叠区域中总的极值点对数量的关系计算匹配率；输入其他位移量，找到匹配率最大时对应的位移量，该位移量为最优位移量。

2.如权利要求1所述的医用X射线系统中的图像处理方法，其特征在于，获取至少两幅图像之后还包括：

获取拼接位移区间；

所述从图像中提取特征点的步骤在拼接位移区间内进行。

3.如权利要求2所述的医用X射线系统中的图像处理方法，其特征在于：

所述拼接位移区间根据光学仪器的位置与拍摄状态得到；

或，

所述拼接位移区间由系统预先设定；

或，

所述拼接位移区间根据待测物体前表面和后表面与探测器的距离计算得到。

4.如权利要求2所述的医用X射线系统中的图像处理方法，其特征在于，获取至少两幅图像之后还包括：

对所述图像进行预处理，所述预处理包括降采样、图像增强或图像降噪中的至少一种。

5.如权利要求4所述的医用X射线系统中的图像处理方法，其特征在于，所述预处理方法为降采样，所述“对所述特征点进行匹配，根据匹配结果获得最优位移量”之后还包括：

将所述最优位移量调整到正常的尺度下；

确定局部微调范围；

在所述局部微调范围内重新计算最优位移量。

6.如权利要求1所述的医用X射线系统中的图像处理方法，其特征在于，从所述至少两幅图像中提取特征点之后还包括：

筛选特征点，所述筛选特征点的方法包括去除噪声点和/或去除非解剖极值点；所述去除噪声点包括：对极值点图像进行二值化标识，然后去掉长度小于预设阈值的连通域；

所述去除非解剖极值点包括：根据集合确定背景像素，将背景像素部分的极值点删除；其中，(x_i,y_i)为背景像素坐标，I_(xi，yi)为(x_i，y_i)点的输入图像，Gm_(xi，yi)为(x_i，y_i)点的梯度幅度图像，T₃为灰度阈值，T₄为梯度阈值；

所述对所述特征点进行匹配，根据匹配结果获得最优位移量的步骤中的特征点是筛选后得到的特征点。

7.如权利要求1所述的医用X射线系统中的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述最优位移量将图像拼接的步骤之后还包括：

对拼接后的图像进行处理，将图像不同部分/区域的亮度/灰度调整到接近一致。

8.如权利要求7所述的医用X射线系统中的图像处理方法，其特征在于，所述对拼接后的图像进行处理，将图像不同部分/区域的亮度/灰度调整到接近一致的步骤具体包括：

对拼接后的图像进行多频分解，压缩低频图像的灰度范围，再将图像合成；

或，

获得所述图像的相似区域；

统计所述相似区域的二维联合直方图；

对所述二维联合直方图中的任一个水平坐标x，计算灰度映射点y；

对所述二维联合直方图中的所有水平坐标x与映射点y，计算拟合表达式；

应用所述拟合表达式校正灰度。

9.如权利要求1所述的医用X射线系统中的图像处理方法，其特征在于，还包括：

以系数渐变的方式对两幅图像的重叠区域灰度进行加权求和，沿着拼接方向改变系数。