[发明专利]能量消耗量预测装置有效
| 申请号： | 201110081362.4 | 申请日： | 2011-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN102641904A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 北乡和寿 | 申请（专利权）人： | 东芝三菱电机产业系统株式会社 |
| 主分类号： | B21B38/00 | 分类号： | B21B38/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 侯颖媖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 能量 消耗量 预测 装置 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及对制造金属制品的热轧线的能量消耗量进行预测的能量消耗量预测装置。
背景技术
利用热轧线来制造期望尺寸、品质的产品所需的能量消耗量，例如可使用轧制台的轧制转矩或辊速度来算出(例如参照专利文献1)。另外，以每个被轧制材料的轧制转矩和辊速度被大致决定为前提，提出了不使用轧制转矩或辊速度的预测值，对按照材质、轧制时间及轧制前后被轧制材料的尺寸进行区分的每一个能量消耗量加以掌握的方法(例如参照专利文献2)。
专利文献1：日本专利第3444267号公报
专利文献2：日本专利第3498786号公报
能量消耗量的预测所使用的参数即轧制时间、轧制转矩、辊速度中，轧制转矩可以通过使用模型公式的设定计算等来高精度地预测。但是，轧制时间或辊速度在实际的轧制中容易与预测值产生误差，是能量消耗量的预测误差的主要原因。另外，能量消耗量也会由于对轧制台的辊进行驱动的电动机的老化等在设定计算或设定计算学习中没有考虑的原因而变化。因此，为了准确地预测能量消耗量，需要利用学习计算来校正这些误差。
然而，在对按照材质、轧制时间及轧制前后被轧制材料的尺寸进行区分的每一个能量消耗量加以掌握的上述方法中，没有使用轧制转矩或辊速度的预测值。因此存在的问题是：即使是同一区分，在轧制条件变化时，若轧制转矩及轧制速度变化则预测精度会下降。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种预测精度较高的热轧线的能量消耗量预测装置。
根据本发明的一个形态，是一种热轧线的能量消耗量预测装置，包括：(1)实际值获取装置，获取在热轧线的轧制处理中所计测的动作实际值；(2)设定计算学习装置，对将动作实际值用于模型公式的参数而得到的动作实际计算值与动作实际值进行比较，算出设定计算学习值；(3)设定计算装置，使用热轧线的操作条件及设定计算学习值，计算包含热轧线的轧制转矩、辊速度及轧制功率的设定值在内的动作设定值；(4)能量消耗量算出装置，使用动作设定值来算出能量消耗量计算值；(5)能量消耗量实际值算出装置，使用轧制转矩及辊速度的动作实际计算值来算出能量消耗量实际计算值；(6)能量消耗量实际值获取装置，通过对轧制功率的动作实际值进行积分来获取能量消耗量实际值；(7)能量消耗量学习值算出装置，通过对能量消耗量实际计算值与能量消耗量实际值进行比较，算出能量消耗量学习值；以及(8)预测值算出装置，算出使能量消耗量学习值反映在能量消耗量计算值中的能量消耗量预测值。
根据本发明，可以提供预测精度较高的热轧线的能量消耗量预测装置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的能量消耗量预测装置的结构的示意图。
图2是表示热轧线的结构例的示意图。
图3是表示利用本发明的实施方式1所涉及的能量消耗量预测装置算出能量消耗量实际值的方法的例子的示意图。
图4是表示本发明的实施方式2所涉及的能量消耗量预测装置的结构的示意图。
图5是表示本发明的实施方式3所涉及的能量消耗量预测装置的结构的示意图。
图6是表示本发明的实施方式3所涉及的能量消耗量预测装置的学习值数据库所存储的表格的例子。
图7是表示本发明的实施方式4所涉及的能量消耗量预测装置的结构的示意图。
附图标记
10...能量消耗量预测装置
11...实际值获取装置
12...设定计算学习装置
13...设定计算装置
14...能量消耗量算出装置
15...能量消耗量实际值算出装置
16...能量消耗量实际值获取装置
17...能量消耗量学习值算出装置
18...预测值算出装置
19...能量消耗量学习值更新装置
20...热轧线
21...加热炉
23...粗轧机
26...精轧机
27...冷却装置
28...卷绕机
30...学习值数据库
40...显示装置
100...被轧制材料
121...设定计算学习值存储装置
171...能量消耗量学习值存储装置
具体实施方式
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- 本实用新型属于冷轧带钢技术领域，具体涉及一种用于带钢双面检查的磁力转向辊，包括转向辊体、电磁铁、传动装置和集电滑环；所述转向辊体套装于芯轴上，芯轴的两端分别与传动装置和集电滑环连接；转向辊体靠近辊面处嵌入有电磁铁，电磁铁通过电缆与集电滑环电连接。本实用新型还提供一种用于带钢双面检查的检查站，包括上部导板台和下部导板台，还包括上述的磁力转向辊，所述上部导板台和所述下部导板台之间通过所述磁力转向辊衔接。本实用新型提供的磁力转向辊通过对电磁铁供电后产生磁力吸住带钢，并通过传动装置带动转向辊体转动，实现带钢双面检查中顺利输送带钢，同时使带钢与转动辊体之间的速度同步，避免带钢转向失败及带钢表面划伤。
- 辊端轴套测量辅助工具、档距测量法及多处档距测量法-201910526710.0
- 刘凤宝;董大伟;杨艳军;朱印涛;李云飞;周少见 - 河钢股份有限公司承德分公司
- 2019-06-18 - 2019-08-23 - B21B38/00
- 本发明提供了一种辊端轴套测量辅助工具、档距测量法及多处档距测量法，属于测量工具领域。辊端轴套测量辅助工具包括轴向标尺、径向标尺和定位块。轴向标尺用于沿轴向插入辊端轴套的套筒内部；径向标尺连接于轴向标尺并用于置入套筒内部且平行于套筒的扁面，沿长轴分布有至少两个档距测量位；以及定位块设于轴向标尺或径向标尺上，用于嵌入油槽中。辊端轴套档距测量方法采用两个上述的辊端轴套测量辅助工具。本发明的辊端轴套测量辅助工具和辊端轴套档距测量方法通过轴向标尺和嵌入油槽中的定位块确定档距测量位，使每次测量时选取的测量位置一致，提高档距测量值的准确性。辊端轴套多处档距测量方法通过将定位块沿油槽轴向滑动，提高了测量效率。
- 棒材负偏差在线测量方法和系统-201711328006.1
- 岳淳;陈庆;王洁;干思权;吉年丰;冯建彪;王春力;郭巨众 - 中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
- 2017-12-13 - 2019-08-23 - B21B38/00
- 本发明提供了一种棒材负偏差在线测量方法和系统，所述棒材负偏差在线测量方法包括：步骤A：测量轧机入口坯料实测重量值WAct，单位为Kg；步骤B：测量成品棒材实测总长度LAct，单位为m；步骤C：根据公式得到负偏差预测值。棒材负偏差在线测量系统至少包括：与所述负偏差计算服务器进行网络连接的倍尺飞剪可编程控制器、坯料称重系统和成品称重系统。本发明能够协助用户进一步缩小负偏差控制的公差带，降低了负偏差控制对工人工作经验的要求，负偏差公差带降可降低约0.2％，公差带可望达到0.5％以下，可为钢铁企业带来极为可观的经济效益。
- 无缝钢管定径机后在线测径测长装置-201822158889.2
- 杨学锋;陈洪斌;黄璐;夏魁 - 扬州龙川钢管有限公司
- 2018-12-21 - 2019-08-20 - B21B38/00
- 本实用新型涉及一种无缝钢管定径机后在线测径测长装置。包括测量小车轨道，所述测量小车轨道上设置有沿所述测量小车轨道移动的测量小车，所述测量小车上设置有测量头；在所述测量小车的移动路径上设置有用于输送钢管的输送辊道，在所述输送辊道的路径上设置有将所述钢管从输送辊道上顶起的升降双托辊，所述升降双托辊驱动所述钢管做自转动。本实用新型可以在线快速测量一根高温钢管的综合数据，并用来调整回转定径机轧辊孔型尺寸，再定径后提高钢管外径尺寸精度；本实用新型能快速调整三辊回转定径喉径尺寸，达到提高钢管轧制精度的目的，主要用于大口径三辊回转定径机后在线测量钢管外径及长度。
- 一种应用于热轧产线的板坯位置检测装置及位置检测方法-201810096436.3
- 顾振华;施凌 - 宝山钢铁股份有限公司
- 2018-01-31 - 2019-08-06 - B21B38/00
- 一种应用于热轧产线的板坯位置检测装置及位置检测方法，包括设置在冷却上集管组的一侧的冷却用固定支架，该冷却用固定支架的下部设置有输送辊和下冷却水箱，在该冷却用固定支架的上部则设置有一接近开关组件；接近开关组件与一设置在冷却用固定支架一侧的可上下运动的限位连杆组件配合，通过设置在下冷却水箱处的喷水嘴喷射水柱来推动限位连杆组件上下运动与接近开关组件产生感应，将信号送至热轧产线的PLC系统，获得位置信息。本发明可快速、准确的跟踪生产过程中的板坯位置，从而实现对各冷却集管的更精确控制，优化冷模型，从而保证板坯温度的一致性，达到更理想的控制精度，有效降低板坯头尾、边部切边量，提高板坯成材率。
- 一种轧辊孔型站校正方法-201610569489.3
- 宋世岭;邹远;张宇峰;陈勇;张云会;吴宇新;洪汛;董芬;翟利平;袁琴 - 鞍钢股份有限公司
- 2016-07-18 - 2019-08-06 - B21B38/00
- 本发明涉及一种轧辊孔型站校正方法。包括如下步骤：将孔型验头的4个平面用划针刻画出中心线，清洗、检查各部件，检测并调整标准机架；重复测量、调整，直至定位块与滑轨之间间隙≤0.02mm,标准机架镗孔轴线方向水平度≤0.02mm/m；对标准机架与轧辊孔型站中心线的重合度误差X、Y测量，若满足下式：
即为合格，反之计算滑轨与定位块底下调整垫片厚度；用绘图软件在图面上直接地、精确地标注出需要加减垫片的厚度，依据结果，在滑轨与定位板下方加减垫片；重复上述步骤，直至精度到达要求。省去了测量计算中的繁琐步骤，提高了轧辊孔型站校正的工作效率，提高了轧辊机架的精度，从而提高了无缝钢管的产品质量。
- 轧管机轧辊辗轧角标定工装以及标定方法-201910430533.6
- 曹华;邓红森;李洪亮 - 湖北新冶钢特种钢管有限公司
- 2019-05-22 - 2019-07-23 - B21B38/00
- 一种轧管机轧辊辗轧角标定工装和方法。工装包括轧制中心线标定组件，具有标定三脚架以及标定杆，标定杆安装到设置与轧管机出入口位置的两个标定三脚架之间，用于对轧制中心线进行表现；轧辊轴中心线标定组件，具有第一吊装件、第一针尖装置、第二吊装件和第二针尖装置，第一吊装件安装于轧管机轧辊的自由端，于第一吊装件上设置有针尖指向背离轧管机轧辊的第一针尖装置，第二吊装件安装于轧管机轧辊的驱动端，于第二吊装件上设置有针尖指向背离轧管机轧辊的第二针尖装置，第一针尖装置与第二针尖装置同轴设置以表现轧辊轴中心线。通过上述方案能够对轧辊轴进行逐一测量，其能提高轧辊轴标定的精度，且结构构成简单，使用方便，不易损坏。
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