[发明专利]一种尾坐式垂直起降无人飞行器

权利要求书

1.一种尾坐式垂直起降无人飞行器，包括机身(1)、机翼(5)和垂直尾翼(10)，其特征在于：所述机身(1)头部有一个支撑架(2)，该支撑架(2)上安装一个俯仰风扇(3)，所述机身(1)中部有机舱(13)，尾部内置蓄电池(11)；所述机翼(5)与所述机身(1)尾部相连接，上下左右对称地分布着四个所述垂直尾翼(10)，所述机翼(5)后部安装有滚转俯仰控制舵面(6)；所述机翼(5)与所述垂直尾翼(10)交汇处固定两个相互独立的马达(12A)，该两个马达(12A)各驱动一个螺旋桨(4)；或者所述机翼(5)与所述垂直尾翼(10)交汇处固定两个相互独立的发动机(12B)，该两个发动机(12B)各驱动一个螺旋桨(4)；所述四个垂直尾翼(10)后部各安装有一个偏航控制舵面(9)和一个起落架(8)，每个起落架(8)后部安装有一个万向滚轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种尾坐式垂直起降无人飞行器，其特征在于，所述俯仰风扇(3)采用蓄电池(11)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种尾坐式垂直起降无人飞行器，其特征在于，所述机翼(5)和所述垂直尾翼(10)都采用对称翼型。