[发明专利]综采面刮板输送机机身自动调直装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种刮板机机身直线度的控制装置及方法，特别是一种综采面刮板输送机机身自动调直装置及其控制方法。

背景技术

工作面刮板输送机是关键的综采设备之一，在煤炭生产中起着非常重要的作用，主要体现在以下几点：第一，它将采煤机截割的碎煤及时运离综采面；第二，作为液压支架移架时的支点保证移架动作的进行；第三，作为采煤机的运行轨道保证采煤机在综采面正常牵引。刮板机的直线度是其发挥作用的重要保证，若刮板机的机身直线度无法得到保证，一方面会加快刮板链的磨损，缩短刮板链的使用寿命，若出现断链情况，导致综采面刮板机无法运行，进而影响其他综采设备的运行和综采面的正常生产；另一方面会影响液压支架对综采面顶板的有效管理及通风状况。

刮板机机身调直是实现综采面“三机”（采煤机、液压支架、刮板输送机）协同工作的关键技术之一。目前，国内刮板机的机身调直多采用人工观测为依据的手动调整，其精度无法得到保障；或者通过支架推移千斤顶的实际位移与理论给定值的比较误差控制伺服阀来调节支架推移千斤顶的位移，其控制对象仅针对于刮板机的一节中部槽，对刮板机机身整体的直线度无法进行全面的调节。

在人工调节刮板机的机身直线度的方式中，由于井下工况复杂以及工人经验的差异，这种方式不可靠。煤矿工人在通过液压支架操纵阀对刮板机中部槽的位置进行调整时，支架推移千斤顶的位移量完全取决于工人打开操纵阀的时间，时间的长短由工人根据综采面的工况及工作经验来决定。

在根据支架推移千斤顶的实际位移与理论给定值的比较误差进行刮板机机身调直的控制方式中，位移传感器测量支架推移千斤顶的实际位移，支架控制器根据推移千斤顶的实际位移与理论给定位移的比较误差实现对刮板机中部槽位置的调节。

发明内容

本发明的目的是要提供一种综采面刮板输送机机身自动调直装置及其控制方法，解决采用人工观测为依据的手动调整，其精度无法得到保障、及采用推移千斤顶不能对刮板机机身整体的直线度进行全面调节的问题。

本发明的目的是这样实现的：机身自动调直装置包括支架移位器、网络变换器、干线连接器、刮板机机身调直控制器和刮板机中部槽，网络变换器通过干线连接器与刮板机机身调直控制器连接，并通过干线连接器进行通信，在每一节刮板机中部槽上均连接有支架移位器的一端，每一个支架移位器的另一端均与网络变换器连接。

所述的支架移位器包括支架推移千斤顶、超声波传感器、支架控制器和电磁换向阀，支架推移千斤顶的一端与刮板机中部槽相连，支架推移千斤顶的另一端通过超声波传感器与支架控制器连接，支架控制器与电磁换向阀的控制端连接，电磁换向阀的油路端与支架推移千斤顶的油缸连接，支架控制器的控制输入端与网络变换器连接。

刮板机机身自动调直控制方法：

1、对支架推移千斤顶位移进行检测：刮板机自动调直装置通过超声波传感器实时检测支架推移千斤顶的位移，并把数据传输到支架控制器中进行处理；

2、对综采面所有支架控制器中推移千斤顶位移数据进行汇集：对综采面所有支架控制器进行编号，每一个支架控制器都有其相对独立的编号，该装置通过网络变换器将综采面所有支架推移千斤顶位移值汇集，汇集在网络变换器中的支架推移千斤顶的位移量按照一定顺序存储，并把汇集的所有支架推移千斤顶位移值传送到刮板机自动调直控制器中；

3、计算目标支架号及其推移千斤顶位移的给定值：将检测到的支架推移千斤顶位移量进行拟合，获取实时的刮板机机身的直线度，并与理论的刮板机机身直线度进行比较，由该比较误差控制支架控制器的输出；

4、控制支架推移千斤顶位移：所有目标支架控制器的输出量控制相对应的电磁换向阀的通路，实现对推移千斤顶位移的调节，最终实现对刮板机机身直线度的自动调节；电磁换向阀安装在综采面的液压系统中，通过总泵站获取乳化液的流量实现对支架推移千斤顶(1)位移的调整。